无人驾驶出租车（Robotaxi）这一赛道，又一次热闹起来了。

马斯克筹备了近10年的无人驾驶出租车（Robotaxi）正式在美国德克萨斯州的奥斯汀市启动试点运营。

然而，试运营的特斯拉无人驾驶出租车在技术表现和投放数量上，都未达到马斯克此前的宣传效果，甚至在运营短短两天内就因诸多问题被相关部门通报。

就在特斯拉宣布正式推出Robotaxi的前两天，国内无人驾驶出租车平台萝卜快跑正加快在东南亚市场布局，并宣布最早今年在新加坡和马来西亚推出其无人驾驶出行服务，以扩大其全球足迹；

而在特斯拉宣布的后一天，一家名为“上海造父智能”的科技有限公司注册成立。天眼查信息显示，该公司注册资本近13亿，背后站着哈啰出行和蚂蚁集团等巨头。

新老玩家的争相布局和阶段性进展，使得Robotaxi的“元年”又来了。

但与企业们的积极布局形成鲜明对比的是，消费者对无人驾驶出租车的接受程度并不高。高额的研发和运营投入，也让这一看似热闹的赛道距离真正实现盈利遥遥无期。

01  Robotaxi席卷全球，猛将频出

特斯拉终于正式推出无人驾驶出租车（Robotaxi）服务。只不过，承担这一任务的，并不是之前曝光的无人出租车，而是由10台Model Y改装的Robotaxi。

不仅如此，与马斯克此前宣传的卓越的FSD技术相反，特斯拉可以说为无人驾驶出租车配备了全方位的安全措施：线下在副驾驶上安排有一位安全员，线上也配有远程监控系统。

据悉，该服务测试范围是美国奥斯汀南部的一小块区域，且服务仅限受邀用户，每趟车费暂定为固定的4.2美元，运行时间为早6点至午夜12点。

马斯克称，年底前将服务拓展至奥斯汀以外市场，并计划在明年底前部署数十万辆自动驾驶汽车。同时，首辆全自动驾驶的特斯拉汽车已于6月28日“从生产线驶向车主家中”，由特斯拉最新的FSD（Full Self-Driving）软件全程自主操控。

事实上，近年来，Robotaxi早已是群雄逐鹿的局面，国外内各大玩家更是纷纷入局。国内方面，除了从软件技术切入的百度外，还有小马智行PonyPilot+、AutoX安途、WeRide文远知行等企业。此外，包括小鹏汽车在内的车企，和如祺出行、滴滴出行等出行平台也相继布局。

国外玩家的竞争同样激烈，主要玩家为Waymo、亚马逊旗下的Zoox和上面提到的特斯拉。

而为了走在行业前端，各个玩家都在抓紧布局开城。国内玩家方面，萝卜快跑已在超过15个中国城市提供正式服务，包括北京、上海、广州、武汉、深圳、重庆、阳泉等；也在香港、阿联酋展开境外试点运营。

百度创始人李彦宏曾表示，萝卜快跑将在2025年进入“重要扩张之年”，计划通过与移动服务运营商、出租车公司及第三方车队运营方合作，加速业务规模化落地。

WeRide（文远知行）和Pony.ai（小马智行）在城市覆盖方面也是快马加鞭。前者正在广州、深圳、北京、南京和沙迦（阿联酋）运营，同时在法国和新加坡也获得了测试许可；后者主要集中在广州、北京、上海、佛山等地。同时，在美国加州（Fremont、Irvine）和新泽西州等地也有测试项目。

官方数据显示，2025年3月，小马智行与全球拥有超29000台出租车营运网络的康福德高宣布在广州启动自动驾驶出行联合运营。小马智行CFO王皓俊强调，公司将注重高效投入和优化产出，更专注并匹配相应资源来加速公司商业落地战略。

WeRide（文远知行）则在今年5月宣布，与优步Uber 扩大战略合作，计划未来五年将新增15座国际城市，部署自动驾驶Robotaxi服务，包含欧洲、中东等区域的国际市场。

国外玩家，目前Waymo已经在洛杉矶、旧金山、凤凰城和奥斯汀提供每周超过25万次无人驾驶付费乘车服务，累计单量超过1000万辆。当地时间6月18日，Waymo宣布，已向纽约市交通局申请许可，允许其在曼哈顿由“训练有素的专业人员”驾驶，进行地图绘制和测试。

大佬们争相布局，也使得行业发展迅速。高盛报告指出，全球Robotaxi市场预计将迎来爆炸式增长，到2030年市场规模有望达到400亿至457亿美元，复合年增长率超过60%。

萝卜快跑内部相关人员分析表示，众多玩家中，所采用的技术路线并不相同。特斯拉采用的是纯视觉策略，完全依赖摄像头和AI，摒弃激光雷达。此次改装的Model Y搭载4颗毫米波雷达来弥补摄像头在恶劣天气的不足。

“萝卜快跑和Waymo的多传感器策略，用一套全面的传感器，包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头，并与高度详细的预先绘制的高精地图相结合。这种多模态方法提供了很好的精度、冗余和可靠性，特别是在复杂的城市环境和挑战性天气条件下。”

02 天下自动驾驶一样不靠谱？

尽管玩家各不相同，技术优势也各有差异，但无人驾驶出租车所暴露出的问题，却呈现出大同小异的态势，这一点需要着重强调。

以特斯拉Robotaxi为例，其在推出后短时间内问题频发。据多家媒体报道，该业务（特斯拉Robotaxi）在南奥斯汀地区为受邀客户提供试乘服务的两天内，就被曝出多次出现超速通过居民区、未打转向灯强行变道、近距离逼近其他车辆等危险驾驶行为，目前正接受美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的联邦调查。

Waymo也曾在暴雨中因积水误判急刹，导致后车追尾，保险公司与车企扯皮半年才解决理赔；Zoox 的一辆无人驾驶出租车在拉斯维加斯街头行驶时，与一辆从垂直车道接近并停在其前方的载客车辆发生碰撞，Zoox 因此对旗下全部车辆发起软件召回。

国外的无人驾驶出租车问题不断，国内的情况也相差不多。2024年6月，萝卜快跑第六代无人车在武汉投入使用后，同样遭遇了一系列来自市民的投诉。在武汉城市留言板上，关于 “萝卜快跑自动驾驶” 车辆的投诉，主要集中在上下班高峰期占道、车速过慢、突然停车等问题上，甚至不少武汉网友戏称“萝卜快跑”为“苕（傻）萝卜”。

众多投诉和争议中，“技术不靠谱”和“体验不友好”成为两大核心槽点。甚至有不少网友表示，“私家车智能辅助驾驶这么火，车企不如先服务好私家车主，之后再延伸到无人驾驶出租车上。在私家车技术都不够成熟的时候，就想抢网约车司机的饭碗，实属没有必要。”

不过，任何技术在发展过程中，都是利与弊共存的。尽管有消费者吐槽无人驾驶出租车，但其优势也是显而易见的。以萝卜快跑为例，其凭借高性价比，还是吸引了一部分年轻人。

一位家住武汉乘坐过萝卜快跑的消费者表示，自己对比过萝卜快跑和滴滴的订单，发现同样的路程，萝卜快跑所用时间虽远长于滴滴，但支付费用却很低，差不多只有滴滴的一半，“所以在非紧急情况下，萝卜快跑还是很香的。”

消费者的认可也推动了萝卜快跑业务的阶段性发展。据百度方面披露，截至2025 年3月，萝卜快跑已累计提供超过1000万次出行服务，到5月，这一数字增长至1100万次。2025年一季度，萝卜快跑在全球提供超140万次出行服务，同比增长75%，且安全行驶里程超过 1.7亿公里。

然而，在积极披露订单数量的同时，百度似乎对盈利问题显得有些避而不谈。

2024 年，百度曾预计随着千台第六代无人车陆续投入使用，萝卜快跑将在2024年底实现武汉收支平衡，并在2025年全面进入盈利期，成为全球首个实现商业化盈利的自动驾驶出行服务平台。

2024年，去年，百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总裁王云鹏在百度Apollo7周年的内部信中提到，萝卜快跑的下一个使命是加速毛利转正，跑通商业模式。

“这是一个极为挑战的目标，1亿公里的测试和运营里程之后，接下来的目标就是1个亿的收入、1个亿的利润。”

但目前尚未知晓其盈利情况是否如预期般乐观。

03 无人驾驶出租车，自由出行还有多远？

对于企业来说，尚未知晓的是盈利时间。对于消费者来说，尚未知晓的则是何时才能像打普通网约车一样，打到无人驾驶出租车。

“法律法规的不成熟，无法让Robotaxi实现自由的运营（脱离地理围栏），消费者或者普通用户无法体验到像打网约车那样真正的点到点，因此需要政府和企业一起合作推进Robotaxi行业标准和法律法规的健全和完善。”智能出行产业资深人士周雄飞如是说道。

周雄飞进一步表示，目前从行业看，各国政府对于Robotaxi都比较谨慎，所以未来需要等待法律法规的成熟和完善，从而让Robotaxi实现大规模商业化成为可能。

相关法律法规有待健全和完善之外，Robotaxi居高不下的成本，也成为了其大规模落地的拦路虎之一。

数据显示，2013-2023年这10年间，百度在自动驾驶领域的投资高达1500亿元。到2024年，尽管整体研发投入下滑，但仍旧高达221亿元。需要注意的是，下滑的部分并非研发投入少了，而是人员相关费用减少。

此前，马斯克就曾透露，特斯拉2024年在自动驾驶领域的累计投入将超过100亿美元。这一数字是过去7年特斯拉在自动驾驶领域投入总和的4倍还要多。

与此同时，消费者是否真的会接受也是无人驾驶出租车能否真正落地的重中之重。

从私家车的智能辅助驾驶来看，从大肆宣传到紧急踩下“刹车”，消费者还尚未真正接受，就被天花乱坠的噱头和宣传，搞得云里雾里，以至于原本感兴趣的消费者变得谨慎了，原本观摩的消费者直接将智能辅助驾驶“置之门外”。

同样的道理，当滴滴已经足以满足消费者的出行需求时，无人驾驶出租车的优势又在哪里呢？而被消费者追捧的性价比，在真正完成用户教育之后，又能维持多久？毕竟滴滴在初期也是凭借低廉的价格，俘获了消费者。

北京交通大学市场研究所所长徐丽娟分析表示，作为人工智能赋能汽车行业的典型应用场景，自动驾驶涉及芯片、操作系统、物联网、城市基建、检测认证等相关产业发展，是数字经济和实体经济融合的重要赛道。

“并且，以自动驾驶和智能网联汽车为代表的新兴产业还在与包括武汉在内的更多城市产业升级共振，给城市发展带来新机遇。未来，随着法律法规、相关政策的逐步完善，作为新质生产力的自动驾驶也将让全社会共享技术发展的成果，让自动驾驶真正走进千家万户。”

如此来看，无人驾驶出租车的确是未来科技的载体，但距离“轻松一下，马上出发”也还有一段距离。