12月8日，2025地平线技术生态大会在深圳召开，核心内容聚焦【技术架构升级】、【智驾产品落地成果】和【市场普惠战略】三大方向，在发布第四代BPU架构黎曼等前沿技术的同时，也披露了HSD系统的市场表现、明确了高阶智驾下探至10万级市场的目标：

发布第四代BPU架构黎曼，搭载于征程7系列芯片

    - 核心优势：关键算子算力性能提升10倍，高精度算子支持数量增加超10倍，实现Tensor→Vector全浮点计算支持，面向大语言模型优化设计后能效提升5倍。

    - 技术理念：通过高维数据降维提升模型效率，从感知到预测、决策全环节优化，目标是逼近通用机器人计算的终极架构。

    - 编译器升级：天工开物OpenExplorer进化到4.0版本，支持多种Transformer变体及下一代架构，编译速度提升使模型性能优化20%，全面进入AI-based编译时代。

披露HSD系统市场成果，彰显量产落地实力

    - 量产进度：2025年4月发布的HSD城区辅助驾驶系统，11月18日正式量产，首搭车型星途ET5和深蓝L06上市仅两周，HSD激活量便突破12000辆。

    - 技术特点：采用一段式端到端架构，实现“光子输入到轨迹输出”的直出控车，能应对鬼探头、遮挡追踪等复杂场景，大幅提升行车安全性。

明确市场普惠战略，将高阶智驾下探至10万级市场

    - 产品规划：基于单征程6M的城区辅助驾驶即将量产上车，目标瞄准10万元级别市场，打破高阶智驾的价格壁垒。

    - 合作模式：首批单征程6M城区辅助驾驶量产合作分两种，芯片工具链合作方包括博世、卓驭、轻舟智航；算法服务合作方包括电装、酷睿程、智驾大陆。

提出“向高同行”战略，聚焦生态协同

    - 地平线从“向高而行”（突破技术上限）转向“向高同行”（赋能行业普惠），旨在推动每家企业、每个用户进入智能汽车和通用机器人时代。

    - 强调生态协同的重要性，定位自身为“不造车的特斯拉”，致力于为未来机器人提供计算平台，通过开放平台推动行业进步。