地平线带着才发布的舱驾融合整车智能体芯片星空、整车智能体操作系统KaKaClaw（咖咖虾），以及全场景辅助驾驶系统HSD V1.6三个新成果，亮相了2026年北京车展。在4月24日北京车展首日，飞灵汽车小编在工作人员的带领下，参观了地平线展台，参观了地平线展台基本上有核心装置区、智能驾驶区、舱驾一体区、用户价值区、机器人及万物智能区和生态量产墙/量产展车区6个展区。

进入地平线展台，映入眼帘的是核心装置区上的一个中央悬浮的透明车。这辆通体透明的汽车底盘处嵌有动态闪烁的芯片光效。地平线工作人员介绍，这代表着地平线通过芯片赋能智驾与座舱。在工作人员的带领下，首先进入的是智能驾驶区。这里的沉浸式城市场景沙盘还原了城区、高速、野地、泊车四大日常出行场景，动态演示着HSD系统在“离车泊入”“刀片超车避让”“无标线野地循迹” 等复杂工况下的表现。

而一旁的旁边的征程互动展区则展示了地平线的所有芯片类型。点击芯片按钮即可查看征程 2/3/5/6 全系列芯片的参数，触摸屏上陈列着300余款搭载地平线方案的量产车型档案。据介绍，征程6系列已获得33家合作品牌的域控定点，前十大中国自主品牌均为地平线客户。截至2025年8月，地平线征程芯片出货量已突破1000万套，成为国内首个达成这一里程碑的智驾科技企业。

而展区尽头的量产展车区，iCAR V27、风云T9L、深蓝L06等实车一字排开。这些车型覆盖了从家用 SUV到纯电轿车的多个细分市场。现场工作人员介绍，其中深蓝 L06 全系标配两颗征程 J6M芯片，而iCAR V27则搭载了满血版HSD系统，主打 “城野全场景智驾”。

如果说智能驾驶区展现了地平线 “让车会开” 的硬实力，那么舱驾一体区则诠释了其“让车懂人” 的软能力，而这背后正是此次车展地平线发布的两大核心技术 —— 星空舱驾融合芯片与 KaKaClaw 咖咖虾整车智能体操作系统。

在星空芯片展示区，SIP板、ECU单板、整机等结构件依次陈列，展示了地平线单芯片实现舱驾融合的硬件基础。现场技术人员介绍，传统智能汽车需要分别配备智驾域控制器和座舱域控制器，两套系统各自拥有独立的芯片、内存和线束，不仅硬件成本高，还存在跨域协同延迟、开发周期长等问题。而地平线星空系列芯片用一颗芯片取代了两套系统，其中星空6P采用台积电5nm车规级制程，AI算力达650 TOPS，可同时支持智驾、座舱、仪表、车控四域融合。

这一技术创新最直接的价值就是大幅降低车企成本，单车综合成本最高可降低4000元。除了硬件降本，舱驾融合还将软硬件研发交付周期从传统的18个月缩短至8个月，交付效率提升56%，这对于迭代速度越来越快的智能汽车行业而言，意义不亚于成本下降。

工作人员介绍，目前行业内也有其他舱驾融合芯片，比如高通的SA8875P等。与这些舱驾融合芯片相比，地平线通过技术创新解决了舱驾融合长期存在的“安全与算力调配”矛盾。其首创的“城堡 Fortress -物理隔离架构”让智驾、座舱、仪表、车控四域各自运行在独立的计算单元上，互不干扰，智驾域达到了 ASIL-D 最高功能安全等级。

据工作人员介绍，即便关闭车机系统并重启，车辆的HSD智驾功能仍能正常运行。同时，业内首创的ACE自适应计算引擎支持算力在不同域之间动态调配，既保证了行车安全，又最大化了算力利用率。

与星空芯片相辅相成的是 KaKaClaw 咖咖虾整车智能体操作系统。在SR 3D渲染互动区，可以亲手设计车机皮肤，并打印成实体卡片带走；在 AI 助手体验区，可以通过语音指令即可同时调度智驾与座舱系统，比如说出 “前方路口右转并调低空调温度”，系统会同步完成两项操作。据介绍，咖咖虾OS具备 “会得多、有性格、记性好” 三大特点，不仅支持多维度人格设定和长时序记忆，还开放了Skill共创生态，用户可通过零代码方式创建专属功能并在社区分享。

智能汽车技术的最终落脚点是用户体验，展区中央的智驾大数据看板实时滚动着总智驾里程、激活车辆数等硬核数据，旁边的弹幕互动墙上，来自全国各地车主的真实反馈不断刷新。最后是“懂生活”的机器人及万物智能区，地平线展示了其技术“外溢”的可能性，比如：六只维他动力 “汪汪队” 机器狗。这一展区展示出主要是为了传达地平线更长远的目标，不仅是成为汽车的大脑，更要成为整个物理世界的数字大脑。

此次北京车展，地平线完成了展示了地平线发展史上的第三次战略的升维成果。从最早以征程2切入 L2 ADAS市场的 “农村包围城市”，到 2025年推出征程6P和 HSD大模型进军高阶智驾，再到如今发布星空芯片和咖咖虾OS，地平线已经成为行业内少有的能同时覆盖芯片、软件、智驾、智舱四大象限的整车智能体解决方案供应商。

随着三季度星空芯片的正式量产，以及HSD V2.0 版本的推出，这些技术的正式落地，将推动地平线将技术优势转化为更大的市场份额。

与地平线工作人员交流后我们发现，这家原本面向B端的企业，如今正有意将品牌影响力向C端延伸。比如，在前几天的地平线技术发布会上，官方特意邀请了使用地平线HSD智驾的真实车主到场。这很容易让人联想到华为智驾和宁德时代电池——它们早已不再只是供应链上的一个名字，而是实实在在地影响着消费者的购车决策。对地平线而言，谁先能在智驾芯片和软件领域抢占用户心智，谁就握住了下一程的关键棋。