对于理想用户而言，更好的NOA体验，是与长途自驾的最佳伴侣。

7月5日晚，理想在线上举办智能驾驶夏季发布会，会上展示了其最新的无图NOA技术。据悉，全国都能开的无图NOA将于7月内向理想AD Max全量用户推送。7月内，理想还将推送全自动AES（自动紧急转向）和全方位低速AEB（自动紧急制动）。

理想的无图NOA在感知、理解和道路结构构建能力方面有了全面提升，在全国范围内有导航覆盖的城市范围内均可使用NOA，甚至可以在更特殊的胡同窄路和乡村小路开启功能。它还有依据时序关系对路况进行阅读理解能力，从而找出最快速通过的解决方案，绕行障碍物不犹豫。

对于城市NOA而言，路口的通行是一大核心挑战。理想无图NOA的BEV视觉模型可以融合导航匹配算法，实时感知变化的路沿、路面箭头标识和路口特征，并将车道结构和导航特征充分融合，从而确保在路口“超远距离”选择正确道路。

理想还表示，其无图NOA各项感知精准度也大幅提高，对其他交通参与者的行为可以实现更早、更准确的预判，因此在加减速时机以及与障碍物或其他交通参与者的距离控制上，也会给驾驶者内心以更充足的安全感。

在主动安全功能方面，理想用户的场景库进一步丰富，不仅对复杂路口和夜间弱光环境下的主动紧急制动能力有所提升，还引入了低速AEB功能。在复杂的地库停车环境中，理想可以避免与车辆周围立柱、行人、车辆剐蹭的风险。  

对于相对速度过大，AEB无法完全制动避免碰撞的场景，新引入的AES自动紧急转向功能可以帮助驾驶者自动紧急转向，避让前方目标。

理想对实现无图NOA背后的算法原理，也做出了进一步的阐释。目前，理想的无图NOA在车端有两套“思考系统”。

绝大多数场景下，理想NOA会采用端到端的快速反应系统，将摄像头、激光雷达等多传感器的信号投影至BEV（鸟瞰视图）空间，并加入了车辆状态信息和导航信息，经过Transformer模型的编码，与BEV空间特征共同解码出动态障碍物、道路结构和通用障碍物，并规划出行车轨迹。  

而针对一些复杂的、未经历过的自动驾驶场景，更复杂庞大的决策系统——VLM视觉语言模型将会起到辅助作用。VLM模型可以识别路面平整度、光线等环境信息，提示端到端系统控制车速，确保驾驶安全舒适。VLM模型也具备更强的导航地图理解能力，可以配合车机系统修正导航，预防驾驶时走错路线。同时，VLM模型可以理解公交车道、潮汐车道和分时段限行等特殊交通规则，在驾驶中作出合理决策。

根据理想数据显示，2024年理想AD Max降低了30%人类事故率，避免了36万起潜在的人类交通事故，AEB平均每次发生里程超30万公里。

目前，理想销量已超过绝大部分二线豪华品牌，累计用户即将接近百万，且理想用户长途出行场景较多，智驾需求规模较大。去年以来，问界等新品牌的挑战者在智驾领域的强势表现，也给到了理想不小的压力。好在理想的回应足够的及时，也很好地满足了存量用户和潜在客户的期待。

本文作者为踢车帮 温风