又到“金九银十”，在这个智电时代，身边不少购车粉丝朋友都向功夫汽车发来疑问：高阶智驾领域哪家产品既技术领先，又安全靠谱，还“价格自由”？

事实上，随着技术普及，规模效应不断显现，高阶智驾的入手门槛也在不断降低。以前30万元以上才能配齐的高阶智驾套装，现在也不再那么高高在上了。越来越多新车卷起了高阶智驾。

譬如，9月26日，又一款重磅车型，交出了自己的高阶智驾答卷，那就是正式开启预售的全球新典范AION RT。这是一款面向全球市场的高阶智驾车，配备了激光雷达+Orin-X高算力智驾芯片。新车预售价11.98万元起步， 520续航激光雷达版本15.98万元，650激光雷达版16.98万元。大家也亲切地把新车称为“埃安迅猛龙”，因为迅猛龙是恐龙中最聪明最敏捷的物种。

随着AION RT迅猛龙的到来，新车和埃安霸王龙一样，15万级就能享受到“第一梯队”的高阶智驾体验，主打一个“科技平权”。可以说，埃安智驾“双龙”的到来，为激光雷达智驾方案的普及，提供了强大的助力。

大家都知道，智驾分为感知、决策、执行三大环节。技术路线争议最大的，其实是感知方案。这几年智驾圈“卷”下来，已经确定了纯视觉和激光雷达两大路线。两条路线各有自己的优势，也有自己的缺点。

然而，用户和甲方老板一样，都是“既要又要还要”的。粉丝朋友们购车疑问其实归结下来就是：纯视觉or激光雷达怎么选？激光雷达方案和纯视觉之间各有上什么优劣呢？今天我们就来和大家好好聊聊。

（1）纯视觉“上限”高，但还不够“安全”

最先带火“纯视觉”的，是特斯拉。尤其从FSD V12开始，得到“端到端”技术加持后，纯视觉路线的表现也有了质的提升，不仅大大简化了系统代码，而且还能实现“类人”驾驶。很多场景下，这套方案的表现很像老司机。

不过，凡事都有个“但是”，这套系统依旧时不时还会犯一些在人类看来很低级的错误。

原因是纯视觉的物理缺陷。

拍过照的朋友都知道，摄像头采集的信息是2维平面的，缺少3维数据。系统只能通过模拟，推算出3维数据。又或者结合成本较低的毫米波雷达，起到辅助作用。但遇到雨雪大雾逆光暴击，或者测量物体颜色和背景接近，摄像头就傻傻分不清了。而毫米波雷达的探测距离又比较近，精度不够高。如果在高速状态下，就变得非常危险了。很经典的一个例子就是，特斯拉就发生过将白色货车误认为是白云，以高速直接追尾了上去。

当然，这套方案最大的好处，是硬件成本更低。因为不需要感知原件成本中最高的激光雷达，利润空间不就来了吗。只是这条路线需要的数据、算力背后的投入和基础都不容小觑，除非规模非常大，才能抹平前期的投入。

总体而言，纯视觉的“上限”，确实是很高的。但目前用这套方案的企业真的不多，主要是特斯拉和百度。而且，虽然特斯拉在美国表现不错，但面对更加复杂的中国道路环境，这条路线的安全性，仍需要打一个大大的问号。

（2）高阶智驾最强安全冗余，还得靠激光雷达

下面我们来谈谈另外一条主流路线：激光雷达。

其实，要提高智驾的安全下限，目前最有效的方案，就是使用激光雷达。原因在于激光雷达每秒可发射数千至上万束激光，对周围环境进行密集的扫描和3D建模，获取大量的点云数据。譬如AION RT在用的第二代变焦激光雷达，就能够更精准地控制激光束，达到厘米级的测量精度。此外，激光雷达还不怎么怕雨雪雾等高清摄像头搞不定的极端环境。

所以，现在再高清的摄像头也比不上人眼，但再强大的人眼的测距和定位能力，还是比不过激光雷达。

当然了，激光雷达优点虽然很多，但制造工艺也非常复杂，需要高精度的光学元件、电子元件和机械结构，硬件成本高。近年来虽然因为规模化量产，成本降低了不少，但比起高清摄像头，依旧存在量级上的成本差距。

相关领域的技术“泰斗”——中国工程院院士李骏近日也在公开渠道发声。他认为，汽车产业转型中，新能源为序章，智能网联启新篇，但自动驾驶商业化前需攻克系统安全难关，上市后则需保障运行无忧。

因此，像埃安这样的品牌，能够不计成本地选择激光雷达，将用户安全摆在第一位，说到底就是为用户负责，也是为整个行业作出表率。只有“安全”下限足够高，高阶智驾的上限才足够强，大家才愿意放心去用，这样才能普及起来，才能推动真正的“技术平权”。

车企当然也是要赚钱的，天经地义，但有担当的大品牌往往都看得比较远，短期内少赚一点，让利给用户，最后才能共赢。这才是用户型企业的标杆。

（3）功夫拍案

聊完纯视觉和激光雷达两条技术路线，相信各位用户，对高阶智驾已经有了更深刻了解。

在功夫汽车看来，高阶智驾已经走过了只能给少数人体验的阶段，即将迎来到全面普及的“爆发期”。当今市场，也有越来越多车型，以相对亲民的价格，推动技术平权，譬如AION RT迅猛龙，15万元就可以入手，实现了“价格自由”。

除了使用激光雷达方案外，埃安近日还通过OTA推送，实现NDA3.0的全量OTA。这次升级采用了一段式的纯血“端到端”架构，减少中间结构化感知结果的传递，实现更强识别和更强智能。相比起国内友商还在采用的分段式架构，一段式架构显然更加领先。不仅不挑地点全国都能开，而且不挑天气、不挑光线、不挑时间。可以说，埃安一直在不断升级和快速提升智驾体验。

最后，我们还是想再多讲两句埃安。因为选择高阶智驾，在时下车市真的绕不开埃安。

其实，埃安是国内最早研发自动驾驶的企业。早在2013年，就开始了相关技术的研发。国内最早L2上车、首批L3智驾准入试点品牌、首个L4规模化前装量产品牌。

而且，埃安在前瞻智驾技术方面的积累也很深。埃安拥有世界级的X-Lab自动驾驶实验室和智驾研发团队，还一直通过与Robotaxi自动驾驶公司合作，保持与世界同步的领先水平。

由顶级专家陈学文博士等主导的X Lab实验室，斩获了世界级运动轨迹预测比赛第一名。可以说，埃安在纯视觉领域的研发水平，也是业界顶级的。但是，考虑现阶段用户的安全需求，以及中国的现实路况，不计成本地使用激光雷达，是为用户负责的最大化体现。

相比起一些只有少量用户规模的企业，埃安还有更多更广的用户普及能力。如今的新能源车企，能有百万级规模的还不多，而且埃安的用户，涵盖城区、郊县、村镇等路况，拥有最广、最真、最大的真实行驶数据。超百亿公里的行驶里程证明，埃安选择的高阶智驾方案，是最靠谱，最适合大多数人的。

因此，我们对粉丝朋友们的建议是：无论选择什么样的智驾车，安全都是大家必须要加倍重视的选项。

由此，在我们追求安全又聪明的高阶智驾时，埃安智驾是必然绕不开的存在。毕竟，只有安全下限足够高，高阶智驾体验上限才足够强。不仅安全，还能把价格打下来，实现用户的“价格自由”，这才是当前用户“既要又要还要“的智驾真选择。