原定于北京时间10月11日上午十点的特斯拉Robotaxi发布会，由于现场有人出现“紧急医疗情况”，从而推迟了近1小时才开始。    

与这场发布会一同“延期”的，还有特斯拉的Robotaxi。2019年，马斯克曾立下豪言壮志，称到2020年特斯拉将拥有100万台Robotaxi。到了2022年，马斯克又宣布，特斯拉的Robotaxi将于2024年量产。而到了今年4月，马斯克才正式宣布，特斯拉的Robotaxi将于今年8月8日发布，随后又在7月推迟至了10月。

好在，这次终于来了。10月11日，特斯拉发布了有关Robotaxi的最新计划，推出了无人驾驶出租车“Cybercab”与无人巴士“Robovan”，同时还公布了一些有关特斯拉人形机器人“Optimus”的新进展。

此前，由于马斯克的一条推文，有不少媒体报道称，Robotaxi的运行成本或将低于公交车等公共交通工具，如果此事成真，必将在全球范围内大规模改变人们的出行方式。

不过，从特斯拉公布的一系列细节来看，我们何时才能过上安全、高效且便宜的“无人出租”生活，或许还要让子弹再飞一会。 

剪刀双门车跑出租？没准真会是这样

这场发布会，以马斯克乘坐着一台特斯拉Cybercab为开始。

Cybercab是特斯拉此次发布的无人驾驶出租车，这是一台两门双座车，车门采用剪刀门设计，车内的中控大屏与特斯拉现款车型上的中控屏在外观上基本相似，从宣传视频来看，车内乘客可自由利用该屏幕进行娱乐体验。              

由于车内完全没有方向盘与加减速踏板，因此它的目标也很明确——直接走向完全无人驾驶时代。并且，从车辆外观来看，这台车并未搭载激光雷达，但并不确定是否搭载了4D毫米波雷达等传感器。

在软件层面，这台车将基于目前特斯拉的FSD（Full Self-Driving）技术打造。不过，目前的FSD还处于需要“有人监督”才可运行的状态，与国内不少“高阶智能驾驶”同处L2级别。 

或许在不少人看来，一款双门、两座车当“出租”似乎不太符合常理。不过，此前马斯克也曾表示，有数据显示，美国的双人与单人乘车出行占了92%，因此这款车是符合市场需求的。

关于量产时间线，马斯克在发布会上表示，预计这台Cybercab将于2026年或2027年前正式量产，并迅速铺开。

当然，这台Cybercab到底是概念车，还是已经十分接近最终的量产状态，目前还不得而知，不过可以确定的是，在今后特斯拉还将推出Cybercab2等系列车型，或将提供更多座位与空间的新车型，以满足更多出行需求。

成本方面，马斯克表示，随着Cybercab大面积铺开，其运行成本可降至0.2美元/英里，不过目前的成本依然较高，大约在1美元/英里。在车辆成本方面，Cybercab的成本或将在30000美元（约合人民币21.2万元）以下。   

作为参考，目前特斯拉Model 3在北美地区的起售价为29990美元（约合人民币21.2万元），但不含FSD等选装配件；前段时间百度Apollo发布的第六代无人车RT6价格也在20万元左右。

在此之前，马斯克表示，预计明年将在美国加利福尼亚州与得克萨斯州推出“无人监督”的FSD，也就是将FSD应用于全自动驾驶，而Model 3与Model Y这两款车将作为“载体”，实现真正的自动驾驶。

这也意味着，在Cybercab大规模量产前，特斯拉或许将会利用搭载自动驾驶技术的Model 3与Model Y先行投入到Robotaxi的服务中，先跑通Robotaxi的其他流程工作，给Cybercab“铺路”。 

此外，在发布会上，特斯拉还发布了一款无人巴士“Robovan”，这款客货两用的纯电无人巴士可容纳20名乘客，每英里的运行成本或将低至0.05至0.1美元。但在本次发布会上，特斯拉尚未公布这款车的成本及量产时间线等更为详细的信息。

比公交车更便宜？ 

此前，由于马斯克在X上发布的一条推文，不少人便解读称，特斯拉的Robotaxi可以以公交车的价格为人们带来点到点的出行服务体验。

这条推文的背景，是有人在推特上吐槽称，挪威公交车目前在加装“柴暖”供热，这是因为去年冬天公交车经常没电，致使人们陷入困境。而马斯克回复称，原因在于公交车的电池太小，而特斯拉可以在北极圈运行，并且马斯克还表示，特斯拉的无人出租推出后，人们将不再需要公交车，因为它会以类似公交的价格，提供点到点的出行服务。              

放在北欧或日本乡村等人口分散且人力成本较高的地区来看，无人出租的确是更好的解决方式。事实上，在这些地区，不少公共交通也严重依附于当地的补贴才能生存，而不少地方铁路、公交也正面临“关门”危机。在这种环境下，降本后的Cybercab或Robovan，的确提供更舒适、更自由且成本更低的出行体验。

但对于不少大城市来说，公共交通十分发达，且价格较低，Cybercab即便成本再低，也很难和公共交通相比，与此同时，它也同样需要面对拥堵等问题。此外，在这些大城市，Cybercab所需的“土地成本”也要更高，虽然它没有司机，但考虑到充电与用车低谷期，它也同样需要有一个停车场所。

但如果拿它去和目前的出租车、网约车比，其成本依旧是十分可观的。就拿20万元，运行5年来算，这台车平均到每个月的成本甚至还不到4000元，远低于目前出租车、网约车司机的月收入，在一些出租车服务较贵的国家，这种成本优势还将更加明显。

仅凭FSD，能实现全无人驾驶吗？

从发布会上来看，目前的Cybercab在硬件方面，似乎并没有什么比现款特斯拉车型更为先进的部分，并且也同样基于FSD打造。但可以肯定的是，以目前的技术来看，在不依靠高精地图与激光雷达的情况下，还无法实现大范围的自动驾驶，也不符合安全冗余的需求。   

此前也有消息称，为了安全冗余与合规，特斯拉也在准备使用激光雷达或4D毫米波雷达的多种方案，以确保Robotaxi项目的顺利进行。

(此前网上曝光的特斯拉Robotaxi测试谍照)

事实上，在软件层面，目前还处于L2级的FSD想要跃进至L4级，也存在不小的难度。此前，自动驾驶公司小马智行的联合创始人兼CTO楼天城在接受媒体采访时也曾发表过一个观点，他认为，一家公司的L2做得越厉害，它离L4越远，其根本原因在于L2与L4的需求并不相同。

从实际情况来看，L4级完全无人驾驶需要的是绝对性的安全与稳定，尽可能地降低事故发生的概率；而L2级还处于“辅助驾驶”的范围内，因此它只需要“相对安全”即可，因此在成本上也可以做到更低，走纯视觉、无雷达路线也没问题，并且在体验上还可以做到更加高效流畅，因为它最终的“保险”，还是坐在驾驶位上的人。   

因此，特斯拉如何切换L2与L4在软件层面上的问题，也是今后值得关注的重点。

写在最后：

这场发布会选择在美国洛杉矶的华纳兄弟影城开，一方面，特斯拉为了展示其“全无人”驾驶，无论是出于能力还是出于法规要求，在封闭园区内都更加合适。

另一方面，能看出特斯拉想通过这样一个封闭园区，为人们展示出“未来世界”的样子。

这场还不到半小时的发布会，虽然还不能从技术层面上，更详细地了解到特斯拉目前在自动驾驶、Robotaxi方面的能力。但能看出，特斯拉这家公司的整体战略，已经出现了转变。在未来，特斯拉不会只是一家汽车生产制造商，而是一家出行服务提供商。这也能解释，为什么特斯拉在推出“S3XY”与Cybertruck后，并没有推出太多新产品的原因。   

特斯拉所幻想的未来城市，人们不再需要大量的公共交通出行，甚至也不需要自己开车，不再需要为停车位而头疼。科技的发展虽然有时会远远快于人们的预期与想象，但这样的日子，或许也还要等很久才能到来。