端到端大模型的量产上车，是小鹏汽车今年在自动驾驶圈扔下的一颗重磅炸弹。端到端以其无损的信息传递，让更加类人的自动驾驶成为可能，而小鹏也成为了全球唯二真正量产端到端大模型的车企。

当下，各家有志在高阶智驾领域有所斩获的车企都在全力ALL IN端到端，对于端到端技术路线也有着不同的理解和应用方式，小鹏作为行业的引领者，对于端到端架构的理解自然也就更加深入。

小鹏自动驾驶负责人李力耘博士，在小鹏P7+ AI技术分享会上介绍了目前行业主流的三种端到端方式：

第一种，是通过大量通过规则串联小模型，从而形成“大模型”。这种方式需要大量优秀的工程师，同时在整套架构上也并没有脱离基于规则所带来的种种限制，并不会对高阶智驾的体验带来质的飞跃。

第二种，是直接将大模型部署在车端之上，这种方式虽然是真正的大模型，突破了用规则串联小模型带来的体验上限，但是受限于车端算力极其有限，很难随着日后更多数据的输入和参数量的增加扩大其模型规模。

第三种，就是在第二种方式的基础上引入云端大模型，借助云端大模型几十倍甚至上百倍于车端模型的参数量，为车端模型引入最强力的“外援”，小鹏正是基于这种思路打造端到端架构下的高阶智驾。

据李力耘博士介绍，小鹏云端大模型的参数量将多达车端参数量80倍，如此大的参数量意味着云端大模型能全面吸纳智驾数据，不遗漏任何重要的信息细节；

更多的参数的大模型不仅能让路径的输出更加类人，还能够有效地处理规则时代下智能驾驶难以穷尽的长尾问题。

此前，行业中受限于成本上的考虑、各个车型平台不同的硬件架构，通常都会做出多个版本的智驾系统应用在不同配置的车型中。

这些智驾方案虽然都是客观条件下的产物，但却无法保障消费者对于智能驾驶有着完整而统一的用户体验，对智能驾驶行业的发展是掣肘而绝非促进。

端到端架构下的智能驾驶是小鹏在AI时代下拿出的第一套智驾系统，而这套系统未来将会做到真正的标配：不再区分Max和Pro版，小鹏P7+及后续车型将全系标配AI智驾，并且能够做到全系不选装、不订阅、不付费。

小鹏在AI天玑5.4.0版本上能够实现0速激活，点到点的高阶智驾。在2025年下半年，小鹏还将分别实现达到类L3级别的高阶辅助，百公里仅需接管一次；而在2026年，小鹏的目标是能在部分低速场景下，人类驾驶员无需在驾驶位开车。  

即将伴随AI天玑5.4.0版本一同升级的，还有小鹏用AI能力实现的多项全新功能。

AI座舱方面，AI天玑5.4.0还首发了时空光影显示系统，用户可以根据天气及使用场景显示独特的SR画面，如傍晚可看日落，充电时可追极光。

AI底盘方面，AI天玑5.4.0版本新增了小鹏AI X-Pedal单踏板模式，能够实现更为精准的踏板控制，平稳减速，在半坡形式状态下还可支持刹停;

小鹏AI底盘结合智驾视觉感知和大数据路况图层，可实现对底盘的毫米级调整，在行至颠簸路面之前，通过摄像头感知就可以提前调节底盘的软硬程度。

AI互联方面，AI天玑5.4.0版本还上线了HiCar、Carlink的互联，安卓、鸿蒙都能实现手车互联，让手机生态能够更加完整地赋能给车端。

AI天玑5.4.0版本是小鹏在智能驾驶、智能座舱以及智能地盘上刻下的全新分水岭，让AI时代下的智能化更具想象力。