在2024年末，比亚迪向旗下拥有高阶智驾能力的品牌及车型推送了新一轮OTA，当然最重磅的一部分就是比亚迪天神之眼系统，迭代至BAS 3.0+驾驶辅助，让它用了有路就能开的无图城市领航（CNOA）功能。比亚迪在新能源技术的领先实力大家有目共睹，但在智驾层面此前似乎一直达不到第一梯队的水准，那么这次的天神之眼能否改变这个格局，前不久我也有机会亲自体验到这款车型，一起来看看它的实力。

此次我们试驾体验的车型，是升级到了比亚迪天神之眼系统的腾势Z9GT。先说结论，20公里左右的路段，36个红路灯、若干个转弯和环岛，接近五十分的时间里，全程只需要偶尔将手放上方向盘来解除警示外，完全“零接管”。

虽然在一些小的驾驶动作和细节上还会让你发出“质疑”，比如红绿灯跟车的距离，不能一步到位，偶尔需要向前蠕动，即使你认为这个距离完全没必要再往前，但它依旧会坚持原则，往前挪一点，我的猜测大概率是为了防止加塞。

在其它的部分，比如红绿灯路口的通行、转弯以及加速超车等，我认为它的逻辑已经做的非常出色了，应该会比大多数一两年的新手司机都要更好。车道保持的很好，不会来回华龙，超车也比较干脆利落，在一些高速弯的行驶过程中，稳定性也非常好，整体给人的感觉就是非常安心。

虽然体验的时间不算长，但是路况却比较复杂，官方选的这段路很有代表性，红绿灯多，车多，基本就是大多数人日常上下班的通勤情况。而搭载了比亚迪天神之眼系统的腾势Z9GT表现也十分亮眼，可以说刷新了我的认知，智驾能力基本看起了第一梯队。

在技术底层方面，天神之眼技术架构以整车智能智电融合，和感知更强硬件+基于璇玑架构打造整车融合感知，，通过全栈自研的中央计算平台区域控制架构完成整车全传感链大融合，可实时监测全车信息、车辆状态、车主驾驶状态，使车辆拥有全场景、全天候、全地域的感知能力，最大程度地保障用户驾驶的安全与舒适，最终实现BAS3.0+超人类驾驶辅助。

在感知层面，比亚迪天神之眼整车融合感知，物理直接传感与软件算法间接传感融合叠加，确保感知的全面与精准。其中，仰望U8搭载了3颗激光雷达，5颗毫米波雷达，12颗超声波雷达，12颗高清摄像头，智驾传感器数量和能力行业最强。3颗激光雷达可以提供全方位无死角的感知，看得更广、更远，控制也更精准。腾势Z9GT和腾势N7搭载了2颗激光雷达，5颗毫米波雷达，12颗超声波雷达，12颗高清摄像头。

决策层面，比亚迪天神之眼系统采用了全自研高算力智驾计算平台，同样它也是全球首款完全由整车厂自设计开发、自生产的车载计算平台，基于高算力的AI芯片，性能强劲、安全可靠，更好实现感知、定位、决策、规划、控制。其中仰望U8采用双Orin X芯片，算力高达508TOPS，腾势Z9GT和腾势N7采用Orin X芯片，算力高达254TOPS。

另外，目前比亚迪已经拥有了超400万辆L2及以上车辆上路，并且随着L2的迅速普及，之后这个数量的增长速度还会进一步提示，庞大的用户基数和数据对于也让后续有了更强的迭代能力。

在智驾执行层面，比亚迪拥有路面预瞄、高速爆胎稳定控制等技术，易四方和易三方技术也让其泊车功能更强大，有超300种泊车场景，做到“全国都能开，有路都好开”。

总结：目前各大品牌都在发力智驾赛道，毫无疑问未来很长一段时间这都将是竞争最激烈的部分。比亚迪在此前在这一领域只属于中等偏上的水准，但比亚迪天神之眼的到来彻底改变了这样的格局，来到了第一梯队的位置，实际的体验同样如此。无论是高速还是城区的智驾，它的表现都非常不错，属于好用并且非常愿意去使用的一套智驾。

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