智驾已经成了车企必争的重点，也是很多人选车时最关注的一点。智驾好不好，直接决定了开车的体验。好的智驾能让长途驾驶不再那么累，在城市里也能减少不必要的碰撞。那些体验过智驾的朋友都知道，用了智驾就回不去。  

现在市场上的智驾车型越来越多，那到底怎么分个高低呢？我们可以按以下三个标准来看看：是不是全国开通城市NOA（城市导航辅助驾驶）？是不是端到端的智驾算法？有没有无图智驾的能力？根据这三点，我们把车企分为三梯队：三个都满足的是第一梯队，部分满足的是第二梯队，都不满足的归第三梯队。

这里要解释一下，现在的智能驾驶基本上都能够实现高速NOA，高速NOA相当于是在原本自适应巡航的基础上加上了导航指引加变道，大部分的车企都能够实现，相对来说，技术难度不高。因此城市NOA成为了评判的主要考量选项。而第二个端到端的技术，是评判智能化的标准之一，有端到端的智能算法，是能够比原本的分布式智能算法更能够解决智驾的问题，简单来说，就是更加智能。而是否有无图，也就是无高精地图，这对于智驾的应用范围来说，很重要，也就是说，无图就是先到导航上能看到的地方，能导出来的路线，无图都能够实现。

根据以上的标准，我们可以看到下图的梯队排名图，第三梯队为乐道、零跑、岚图、埃安和星途，这里要说一下，第三梯队的车型都没有开通全国城市智能驾驶CNOA，其中零跑还在逐步打开高速HNOA。

比较有争议的是第二梯队，包括极氪、小米、蔚来、长城魏牌和路特斯，这里面的极氪由于高速HNOA还依然需要高精地图，在无图方面并未符合要求，因此被评为第二梯队。而小米虽然也是CNOA已完成全国推送，但HNOA和CNOA都还是需要高精地图，也是在无图方面不达标。而蔚来是城市CNOA并未推广到全国，魏牌并不是端到端，路特斯也不是端到端，因此这些品牌均属于第二梯队。

从目前的表现来看，鸿蒙智行、小鹏、比亚迪、理想、智己算是第一梯队。这几家的智驾能力最强，不仅实现了全国范围内的城市NOA，还用上了端到端算法，再加上无图智驾，技术水平确实顶尖。

鸿蒙智行不得不说，确实是遥遥领先，已经有不少用户用真实的驾驶经验证明了这一点，包括像陈震老师这样的大V在美国试驾完FSD也说华为第一。而小鹏紧随其后也是受到很多用户的认可，在城市闹市街区能够自动驾驶，避开行人和电动车，甚至在某些情况比人还灵敏，这些也都说明的小鹏智驾处于第一梯队。

那在第一梯队里，谁进步最快？非比亚迪莫属。比亚迪这两年从“跟跑”到“领跑”，速度快得让人惊叹。为什么这么快？豆哥认为，主要因为三个方面，一是技术团队强大，博士天团的执行力太硬核了；二是数据优势明显，高销量带来的超大训练量；三是整车智能化从软硬件一体化到多维度协同，提升速度快，提升潜力大。豆哥认为，智驾前三名就差不多是这个水平了。

总的来说，中国的智驾能从“跟跑”特斯拉到“领跑”全球，靠的是各个车企技术团队的强大执行力、海量数据带来的算法优势，像比亚迪，还具备整车智能化的全面协同。这些优势让中国车企在智驾赛道上跑出了惊人的加速度。未来的竞争可能会更加激烈，但中国车企的这些核心能力，无疑是它们持续领跑的重要底气。