经过六年零八个月的开发，丰田Starlet终于在1984年10月推出第三代车型。这一代产品在整体机械结构和设计上都进行了全面更新，并顺应市场主流趋势，将后轮驱动改为前轮驱动。为了提升动力性能，还特别推出了涡轮增压版本。这些改进成功吸引了年轻人和女性消费群体，使其成为能够与日产玛驰、三菱Mirage、本田City、大发Charade相抗衡的小型车。

第三代Starlet延续了第二代的三门和五门两种掀背式车型设计，是丰田在1980年代非常成功的入门级轿车。1984年在日本市场发布后，虽然驱动方式改为前驱，但轴距仍保持在2300毫米。无论是三门还是五门版本，车身尺寸均为3700×1590×1380毫米。其造型符合当时的流行趋势，采用锐利的线条搭配矩形头灯组合，配以扁平的散热器护栅设计，颇具欧洲小型性能车的风格。

内饰设计简洁，采用直线型中控台布局，注重实用性。虽然轴距不算太长，但通过精心的空间规划，为乘客提供了相当舒适的乘坐空间。在动力系统方面，基础款搭载代号为2E的1295cc直列四缸SOHC 12气门单化油器发动机（最大输出功率81马力，最大扭矩11.0kgm）。高配版则配备相同排量的2E-ELU电喷发动机（最大输出功率93马力，最大扭矩11.3kgm）。这两款发动机可以搭配四速手动、五速手动或三速自动变速箱。1986年，推出了基于2E-ELU的中冷涡轮增压发动机，分为高低两个版本，分别可输出91马力/13.4kgm和105马力/15.2kgm的动力，并提供五速手动和四速自动变速箱供选择。

前麦弗逊式、后拖曳臂式悬挂系统经过重新调校，提供了更出色的乘坐舒适性和操控性。4.3米的最小转弯半径更适合城市驾驶。1986年的小改款增加了1.5升柴油发动机选择（最大输出功率57马力，最大扭矩13.3kgm），1987年则推出了电动软顶版本以提升市场吸引力。由于市场竞争激烈，丰田于1989年12月发布了第四代Starlet。新一代产品以第三代的车体和底盘结构为基础，并确立了未来车系同时提供1.3升和1.5升两种汽油发动机的产品策略。