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当不少车企还停留在L2级智能驾驶，零一汽车已跨过L4直击L5全无人驾驶。

在长沙湘江边的一次茶叙中，零一汽车创始人黄泽铧望着江面的货轮，萌生了一个颠覆行业的念头：“为什么重卡不能像智能手机一样彻底重构？”三年后，这家以“全球运输机器人第一品牌”为愿景的企业，凭借端到端自动驾驶技术和自研电驱系统，正掀起一场重卡行业的智能化革命。

面对“自动驾驶长尾难题”“数据闭环困境”等行业痛点，零一汽车给出的答案简单却锋利——“用大模型撕掉规则手册，让重卡自己学会思考”。

重构自动驾驶底层逻辑

传统自动驾驶依赖“感知-决策-控制”的模块化架构，需人工定义海量规则，开发成本高且泛化性差。零一汽车提出的“端到端大模型”架构，则以数据驱动实现全流程自主决策。

在接受方得网独家专访时，黄泽铧解释道：“大模型像人类司机一样，通过摄像头感知环境，结合交通规则和驾驶经验直接输出控制指令。它无需逐条编写代码，面对突发状况——无论是道路异物还是极端天气——都能自主决策，泛化能力是传统系统的千倍以上。”

这一技术已通过国际赛事验证实力。2024年，在CVPR国际自动驾驶挑战赛上，零一汽车的纯视觉方案斩获端到端组别亚军，成绩仅次于英伟达，超越多数配备激光雷达的对手。“我们的系统将视觉感知、规则理解与决策控制熔于一炉，融为一体，如同‘给重卡装上一个会自主进化的大脑’。”黄泽铧表示。

与传统自动驾驶公司“手工编写上百个规则模块”不同，零一的系统通过数据驱动自我迭代。“遇到飞机迫降高速公路、大规模车祸等复杂路况，大模型能像人类一样综合判断，而非依赖预设代码。”黄泽铧比喻道，“这就像让重卡‘读万卷书’——通过海量数据学习驾驶常识，再‘行万里路’适配碎片化场景。”这种能力让系统轻松跨越“长尾难题”——“人类无法穷尽所有规则，但数据可以教会机器理解世界”。

对于行业争议的“L4/L5分级”，黄泽铧直言，“未来只有‘有人’和‘无人’之分。”他预言，2025年将是无人重卡的“突破元年”，而零一的目标是“跳过渐进式路线，直接到L5级无人驾驶，实现完全无人化”。

以低TCO点燃场景化“星火”

技术突破之外，零一汽车的商业化策略同样务实：用极低的TCO（车辆全生命周期成本）推动商用化落地，从封闭场景点燃“星星之火”。

“重卡自动驾驶必须从封闭场景‘点火’。”黄泽铧的论断直击行业痛点——钢厂、港口、矿区等场景需求碎片化，传统方案因定制开发成本过高难以盈利。“一个钢厂买20台车，若每套系统都需程序员重新写代码，成本比雇司机高得多。”而零一的端到端技术“只需喂数据，无需改代码”，通过数据驱动快速适配不同场景。

这种灵活性正在打开商业突破口。零一无人重卡完全无需司机，年省30万元司机成本；车队调度人员亦可缩减70%。“无人重卡并非取代司机，而是创造新运力。”黄泽铧算了一笔账：以30台车规模计算，五年可节省600万元，“相当于白赚20台车的运力”。

更大的野心藏在2028年目标中——1万台无人重卡覆盖500个细分场景。“每个场景20台车即可形成数据闭环。”黄泽铧将这一战略比作“井冈山的火种”：陕西矿卡自学防侧翻算法、宁波港口车自创最优路径……“当500个场景的数据洪流汇入云端，这就是全球最大的重卡智能训练场。”

打造运输机器人第一品牌

“未来十年，重卡不再是车，而是会赚钱的机器人。” 在零一的蓝图中，电动化仅是起点，智能化才是终局——目标是成为“全球运输机器人第一品牌”。

“当别人还在讨论电池度数时，我们已改写了重卡的基因。”黄泽铧的自信源于零一的技术纵深：自研核心部件占比达68%，故障点从36个压缩至9个；下一代平台将搭载800V高压架构，充电效率提升40%。

面对国际竞争，零一同样野心勃勃。欧盟碳边境税、欧美车企的电动重卡布局，让黄泽铧嗅到全球化机遇：“2030年全球新能源重卡市场规模将突破200万辆。核心技术掌控者，将主宰物流命脉。”据透露，零一下一代平台将兼容欧盟/北美碰撞标准，并计划“三年夯实技术底座，五年实现产品力全球领先”。

面对国际巨头的竞争，黄泽铧亮出底牌：“中国完善的产业链+自研技术，是零一的最大优势。”相较于奔驰、沃尔沃等企业动辄百亿欧元的投入，零一通过算法优化“用500万美元实现别家8000万美元的效果”。这种“极致性价比”逻辑已初见成效——零一惊蛰无人重卡售价较传统车溢价不到20%，但“省下的成本半年回本”。

“未来十年，运输行业将经历从‘工具’到‘服务’的质变。”黄泽铧描绘了一幅图景：无人重卡像“货运版滴滴”般自主接单、充电、维修，车队老板只需在手机端查看实时数据。“这不是科幻，而是正在发生的革命。零一的目标很明确——成为全球运输机器人第一品牌。”

从湘江畔的灵光乍现，到500个场景的“星星之火”，黄泽铧带领的零一汽车正以“端到端”技术重构重卡基因。正如他所言：“颠覆行业不需要‘渐进式妥协’。”或许用不了多久，公路上川流不息的重卡将自主思考、持续进化，成为真正意义上的“全球运输机器人”。

而这场变革的密码，早已写在零一汽车的底层代码中。