有人说新能源汽车的上半场是电动化，下半场才是智能化。而在智能技术中，自动驾驶是很多厂商和科技公司趋之若鹜的细分领域。有人会认为智能汽车与自动驾驶汽车等同，其实不然，智能网联汽车是智能汽车的新技术，无人驾驶则是智能汽车的最高阶段。2021年和2022年可谓国内自动驾驶真正破圈和商业化落地的元年，很多高手纷纷涌现，并发挥自身优势助力自动驾驶产业规模化应用和商业化发展。

自动驾驶新赛道，神仙过招速拿新版图

按照SAE（美国汽车工程师学会）的标准，自动驾驶汽车视智能化、自动化程度水平分为6个等级：无自动化（L0）、驾驶支援（L1）、部分自动化（L2）、有条件自动化（L3）、高度自动化（L4）和完全自动化（L5）。目前在行业角逐的企业多集中在L4级自动驾驶领域。而参与自动驾驶行业发展的企业主要有三种发展模式：一是以谷歌Waymo为代表的科技公司模式，走一步到位的Robotaxi路线；另一种是以特斯拉为代表的，电动车厂商自主发展自动驾驶技术、自产自销的商业模式；第三种是以通用汽车Cruise为代表的，主机厂与自动驾驶团队合作的模式。目前在国内L4级自动驾驶领域的主要玩家有百度Apollo，以及文远知行、小马智行等自动驾驶初创企业，以及背靠上汽集团的享道出行和背靠长城汽车的毫末智行。

培跟曾经说过：善于识别与把握时机是极为重要的。在一切大事业上,人在开始做事前要象千眼神那样察视时机,而在进行时要象千手神那样抓住时机。自动驾驶领域的神仙过招的第一轮体现在谁能快速落地运营，抢占新版图。

众所周知，百度Apollo拥有业内领先的技术及成熟的自动驾驶解决方案，截至目前测试总里程超过2100万公里，旗下自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”已在北京、上海、广州、深圳、重庆、长沙、沧州七个城市开放载人测试运营服务。而上汽集团的“享道Robotaxi”也是当仁不让，于2021年12月在上海嘉定上线，目前已在上海嘉定、临港，苏州相城区域开展日常运营，车辆规模超百台，累计完成超过12万单的安全运营，用户满意度98.8%。近日上汽“享道 Robotaxi”试运营再拿一城——深圳。据悉Robotaxi2.0搭载了量产车规级自动驾驶解决方案，联手上汽集团强大的资源优势前装批量下线，也是国内首个车企为主导的Robotaxi前装量产项目。深圳作为国内首个允许自动驾驶车辆在市中心CBD区域进行运营的城市，能帮助企业更快地探索自动驾驶无人化商业化落地。同时，深圳拥有完整的汽车电子产业链，以及技术和生产优势，这种产业集群效应可以促进自动驾驶全产业链发展。当然，慧眼识金的不仅仅是“享道 Robotaxi”。去年六月，小马智行旗下的 “PonyPilot+” 在深圳开放近50个上下站点，覆盖地铁站、高铁站等交通枢纽，以及公园、医院、商圈、住宅小区等高频出行目的地。

萝卜快跑

享道Robotaxi

小马智行

自动驾驶落地是一场持久战，拼的是产业链优势和体系竞争力

如果说在自动驾驶领域开拓运营新版图可以取得优先权，那么后续的技术迭代、量产落地以及持续运营则是考验企业体系力的金标准。

跟滴滴网约车不一样，“Robotaxi”是一个重资产行业，不算单车采购或制造成本，仅仅是把一辆普通的车改装成无人驾驶车一般需要15万，改装费用已经能赶上常见网约车型的售价。

所以目前在Robotaxi赛道的参赛企业，或选择找主机厂合作，或像百度一样亲自下场造车。小马出行深知一个科技企业是无法实现从前装量产到落地持续运营的商业闭环。为了弥补自身基因的缺憾和资源的不足，去年与曹操出行、吉利汽车智驾中心携手，促进智能驾驶生态融合以及智能驾驶规模化应用。

而上汽“享道 Robotaxi”背靠上汽集团，依托上汽全产业链优势，具有更好的研发创新能力、体系运营能力和量产落地能力。首先在基于GVDP整车开发流程的上汽“享道Robotaxi”车辆全部由上汽上海临港工厂实现前装批量下线，是国内首次由整车厂主导的Robotaxi车辆研发生产。不仅保证了Robotaxi车队的统一性和稳定性，也为未来规模化、可持续量产奠定坚实基础。

此外，在技术创新方面，上汽集团子公司联创汽车电子开发的线控底盘可以深度融合线控底盘各子系统，实现对车辆横向和纵向的协同控制，功能安全达到ASIL D的最高等级，这意味着，上汽已经可以为自动驾驶系统提供可靠的智能执行器保障。上汽“享道Robotaxi”从“整车制造安全”和“自动驾驶安全”入手，提供了技术底层的整体安全保障。

再者，在运营体系建设方面，上汽“享道Robotaxi”从车辆改制、牌照获取、站点选取、安全运营、用户反馈、数据监测等Robotaxi运营全流程管理入手，不断提升运营能力，加强对Robotaxi用户体验全周期管理、动态智能供需匹配及出行大数据分析等环节把控，打造了Robotaxi全链路合规运营的体系能力。简言之，相较于其他Robotaxi 玩家，上汽“享道Robotaxi”的先发优势便是拥有完善的产业链和创新链资源，以及较强的综合体系竞争力。在这场持久战中，风光一时是勇夫,笑到最后才是赢家。

自动驾驶商业化落地绕不开的长尾场景

如果说“无人化”是自动驾驶前行的一条腿，那另一条腿便是“商业化”。自动驾驶的商业化落地，背后是现有自动驾驶基础支撑的场景化落地。虽然现有自动驾驶技术发展，已经能够解决绝大多数场景下遇到的问题，但仍有1%的极端场景是需要逐步克服的，这就是业界人士所说的长尾场景。长尾场景是自动驾驶商业化落地的关键，也是自动驾驶公司赢得商业化竞争的决胜关键。

业界常规有两种思路或能解决长尾，一是保守方法，即通过限定自动驾驶运行设计域ODD，让自动驾驶系统只能在已知和安全的场景才能运行，但这样治标不治本，更不利于自动驾驶的规模商业化落地。另外一种思路是努力将不可预知的区域范围缩小，但是，由于未知的场景是无穷无尽的，无论如何缩小，未知永远都是存在的。这两种思路映射到自动驾驶实操层面，一是让系统本身通过数据闭环，持续地学习和升级；二是通过V2X(Vehicle to Everything ),作为实现未来智能交通的关键技术之一,它是车对外界的无线信息交换的通信技术,不仅可以大幅度提升交通安全,降低交通事故率,而且可以为自动驾驶、智能交通和车联网的创新提供技术支撑。同时要增加视距，增强对未知场景的认知程度。

上汽“享道Robotaxi”在助力行业解决长尾场景难题也有自己的深度思考。一方面是采取“题海策略”，用足够多的场景数据去帮助训练，这依赖于上汽集团搭建的一套数据工厂和仿真模拟工具链体系，基于这套体系能够实现车端问题的自动上传、实时处理，所有的数据处理和算法迭代都能在云端自动整合。另一方面，上汽“享道Robotaxi”在用多重冗余的系统硬件架构、远程驾控等手段增强车辆的自身能力，通过解决车端系统时延、时空同步、安全降级策略等方面的问题，在软硬件架构的一体化上实现更多突破，从而在遇到未知场景时车辆能拥有更多策略以及变通的能力，从而保障行驶安全。

自动驾驶技术上的长尾问题是Robotaxi商业化的重要制约因素，获取数据以及通过数据迭代算法的能力也成为各参赛玩家完善自动驾驶技术、实现Robotaxi商业化应用的核心竞争力。

点滴之言

自动驾驶技术的发展离不开技术迭代和行业整体能力的加强，更离不开政策法规的扶持。2022年11月2日，工信部发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知(征求意见稿)》显示，工信部将对L3、L4自动驾驶车辆进行准入管理，并展开试点工作。该政策落地将给Robotaxi车辆提高产品质量门槛，并助力Robotaxi规模化落地。

业内人士预计，2023年自动驾驶生态将更加丰富多样性，产品层面，城市导航辅助驾驶进入重感知阶段，大规模量产交付大幕拉开；用户层面，智能驾驶的用户体验将从尝鲜转变为用户依赖。随着法规逐步完善、硬件成本下降及软件算法成熟，高阶辅助驾驶产品的商业化应用将迎来大规模落地。