2024年10月24日，，“小鹏P7+AI智驾技术分享会暨首发AI天玑5.4.0先享会”在广州成功举办，小鹏汽车副总裁、自动驾驶负责人李力耘博士、小鹏汽车智能体验负责人于桐，分别介绍了小鹏端到端大模型的技术优势，和首发搭载在小鹏P7+上的AI天玑5.4.0版本。

与此同时，小鹏汽车宣布AI天玑5.4.0正式开启公测。新版本将为用户带来共计248项功能的更新，而XNGP通过此次更新将拥有小鹏最强的AI智驾能力，变得“端味十足”。

自动驾驶新一轮竞争正在云端展开

2024年，智驾行业最为炙手可热的概念便是端到端大模型。随着AI大模型技术的发展，各家车企在这一领域的研究和量产逐渐深化。在“520AI DAY”上，小鹏汽车发布国内首个量产上车的端到端大模型，成为全球唯二量产端到端大模型的车企。而在近期关于端到端模型方向的讨论中，小鹏汽车副总裁、自动驾驶负责人李力耘博士表示：“做端到端很容易方向错了”。

在本次分享会上，李力耘博士首先介绍了目前行业主流的三种端到端发展路线，并进一步分析其优缺点：一种是通过大量规则小模型堆叠的 “大模型”，其需要大量的优秀规则工程师；一种是“车端大模型”，即直接将端到端模型部署于车辆上，虽然见效快，但受限于车端算力，且随着后期训练数据量的增加，容易陷入瓶颈；最后一种便是云端大模型（foundation model），其参数量是车端模型的几十倍甚至数百倍，这是单纯的车端大模型所不可企及的。

简而言之，尽管选择前两种端到端的技术路线都能带来一定成效，但从智驾竞争的终局来看，布局云端大模型才是制胜关键。而小鹏汽车早在预研端到端大模型的阶段，就笃定要先构建一个强大的“云端大模型”，这也与全球头部AI企业——OpenAI所选择的路线不谋而合。

据李力耘博士介绍，小鹏云端大模型的参数量将多达车端参数量80倍，如此大的参数量意味着云端大模型能够全面吸纳智驾数据，不遗漏重点信息细节。通过大参数量的训练，能够尽可能地穷尽智能驾驶中的长尾问题，以覆盖更多驾驶场景，使XNGP实现L3级的智驾体验。目前，小鹏云端大模型的训练效率已提升了2.6倍，2025年小鹏云端的算力将会达到10EFlops以上。

对于轻雷达、轻地图的智驾方案而言，高算力大模型既是基础也是门槛。小鹏云端大模型可极致发挥摄像头高信息量输入，8倍提升有效视觉信息量。基于此优势，小鹏汽车推出了AI鹰眼视觉方案。相较于传统的激光雷达方案，AI鹰眼视觉方案的摄像头信息量是前者的80倍，而摄像头能够感知的语义和颜色信息是其100倍，摄像头的反应速度也是其3倍。

AI鹰眼视觉方案将首发搭载在小鹏P7+上，在体验上会和小鹏现款车型的Max版本保持一致，并且同步更新。

同时，李力耘博士也强调小鹏的云端大模型是国内首个泛机器人领域的基础大模型，不仅可以应用在自动驾驶领域，机器人、飞行汽车等领域均适用。

小鹏P7+全系标配高阶智驾，不选装、不订阅、不付费

在本次分享会上，李力耘博士强调“有能力才能一套智驾软件标配全车系”。目前，小鹏汽车的在售车型涵盖了SUV、轿车、轿跑、MPV等品类，在具体配置上主要分为Max和Pro两个版本。对于智驾的研发和量产而言，覆盖的车型种类越多，数据收集的丰富度就越高，但面临的挑战也越大。只有具备极强的平台化、自动化能力以及工程体系能力的车企，才能实现“一套软件标配全车系”。

作为全球唯二能做到不依赖高精度地图、激光雷达，实现用一套软件适配全车系的车企，小鹏汽车宣布小鹏P7+及后续车型将不再区分Max和Pro版本，全系标配AI智驾。

李力耘博士介绍，小鹏P7+代表的是当前中国智驾顶尖技术能力。一方面，小鹏P7+首发搭载的AI鹰眼视觉方案，是行业首个单像素LOFIC架构方案，优势是在逆光、大光差、暗光等环境下的信息采集能力更强。该架构方案的视觉感知范围达到了1.8个标准足球场，能够清晰分辨颜色，文字等语义信息。另一方面，现阶段小鹏已经达到“端到端四部曲”的第二步，是全球唯二量产轻雷达、轻地图的厂商，基于L2级的硬件就能为用户提供接近自动驾驶的体验。

值得关注的是，小鹏P7+将全球首发搭载AI天玑5.4.0，可不分场景全量使用端到端大模型。相较于上一版本，AI天玑5.4.0的智驾能力大幅提升，如“拟人性”提升4倍、变道成功率提升53%、绕行成功率提升155%。

AI天玑5.4.0版本开启公测，季季焕新车

AI智驾方面，AI天玑5.4.0版本将为每一位用户带来“端味十足”的全新体验。小鹏汽车智能体验总监于桐介绍，搭载了AI天玑5.4.0的小鹏P7+将拥有小鹏最强的AI智驾能力，一大亮点是可实现“0速激活，原地启动”。

同时，针对小路绕行、跨车道变道、汇入汇出口等复杂场景，P7+将实现老司机般的操作。在切换导航、更改目的地、更改路线等特点场景下，新版本做到了无缝切换，实现智驾无断点。此外，泊车能力再升级，AI泊车的泊入率提升了近20%，可轻松应对断头车位、狭窄车位的泊车难题。

AI座舱方面，作为行业内最具个性化的操作系统，AI天玑5.4.0还首发了时空光影显示系统，用户可以根据天气及使用场景显示独特的SR画面，如傍晚可看日落，充电时可追极光。

AI底盘方面，AI天玑5.4.0版本新增了小鹏AI X-Pedal单踏板模式、AI底盘两大功能。传统动能回收制动体验突兀且舒适性差，相比之下小鹏AI X-Pedal可实现更为精准的踏板控制，平稳减速易操控，在半坡形式状态下还可支持刹停。小鹏AI底盘结合智驾视觉感知和大数据路况图层，可实现对底盘的毫米级调整。结合全新悬架模式“舒适+”，新版本可从底盘开始让用户颠簸无感，如陆上行舟。

AI互联方面，AI天玑5.4.0版本首次上线了HiCar、Carlink的互联，安卓、鸿蒙都能实现手车互联，让车机导航不再是手机导航的复制品。伴随AI天玑5.4.0版本的发布，小鹏汽车APP还将迎来全面升级，智驾、车控、服务实现全方位提升。

对于小鹏汽车而言，10月24日是一个特殊的日子，承载着小鹏对科技创新的渴求、变革未来出行的憧憬。自2019年以来，小鹏汽车已成功举办五届“小鹏1024科技日”。

站在新十年的起点上，小鹏汽车致力于成为一家面向全球的AI汽车公司。今日，小鹏汽车董事长 CEO何小鹏正式宣布“小鹏1024科技日”正式升级为“小鹏AI科技日”，并将在华南理工大学举办。小鹏汽车将以全球直播的形式，分享小鹏在AI汽车、AI机器人以及飞行汽车等领域的成果，与全世界的鹏友们一起感受科技的魅力。