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在过去这不到两天的时间里，国内新能源智能驾驶圈掀起了一股小浪潮，各家在自己的高阶智驾方案上利好尽出：

23 日，理想汽车宣布面向旗下 AD Max 平台车型推送 OTA 6.4 版本，行业首创的「端到端 + VLM」将随版本全量推送。

同日，蔚来汽车发布共创星光计划首个版本 Banyan 3.0.1_AD_Pioneer_1.0 CN，迈出了「世界模型」的第一步。

9 月末，极氪曾宣布将提前 2 个月开启浩瀚智驾 2.0 无图 NZP 的公测；昨日夜间，在新车 MIX 的发布会上，极氪宣布无图城市 NZP 将会在本月底开启分批推送。

理想汽车全量推送行业首创「端到端+VLM」- 图片来自微博

共同推动这股浪潮的，还有小鹏。

自 5 月 20 日发布国内首个端到端智驾大模型以来，小鹏在 6 个月的时间里历经十几次版本更迭。

24 日，小鹏汽车正式发布全新 AI 天玑 XOS 5.4.0 版本，功能升级覆盖智驾、座舱、底盘以及互联 4 个板块，其中有几处亮点不得不提：

大幅放宽智驾启动条件，支持「零速激活智驾」，覆盖 Autohold、路口左右转、压线、环岛内以及掉头等痛点场景

智能泊车个性化程度深化，支持居中、居左、居右的泊车偏好

车机 SR 界面加入光影显示系统，小鹏团队进行了超过 300 次迭代，将位置、方位信息整合进了 SR 界面

中控支持「灵动分屏」，向车主用户开放分屏比例设置

新增 XPedal 单踏板模式，针对初段能量回收强度进行优化，更线性更平稳之余，CLTC 纯电续航还将增加 7km

新增 AI 底盘能力，通过视觉识别道路元素，支持底盘毫秒级调整，运动模式冲击力降低 15%，弯道、俯仰控制分别提升 5%、20%

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小鹏汽车智能体验负责人于桐告诉我们：在 P7+ 首发搭载后，小鹏旗下车型 X9、G9、G6 以及 P7i 也将会开启公测，全新小鹏 AI 天玑 XOS 5.4.0 不仅拥有小鹏当下最强的智驾能力，还是目前业界最好的智驾版本。

小鹏 P7+ 首发搭载 AI 天玑 XOS 5.0.4

这是业界最好的智驾版本

智能驾驶能有现在的讨论度，我一方面觉得很幸运，因为我们在 AI 突破的时代，智能驾驶也有了突破性的解决方案，但在另一方面，我还是觉得智能驾驶不是广告学，也不是口头说几句漂亮话就能立马实现。

最近的国内智能驾驶话题，实在是热得有些过分，当竞争与焦虑常伴，这条新兴赛道难免容易自说自话，乱象丛生。

小鹏汽车智能驾驶负责人李力耘认为：AI 时代的出现，代表着智能驾驶已经从冷兵器走向了热兵器时代，当「端到端」概念成为了无人不谈的话题，车企们才更应该克制急功近利的心，脚踏实地找对方向。

李力耘总结了行业里主流的「端到端」上车方向，他说：

主流「端到端」大致有 3 种路线。一种是在每个模块进行小模型堆叠，但仍然需要很多规则时代工程师来定制串联；一种是在车端布置大模型，不过车端算力有限，见效虽然却上限不高。

我们和 OpenAI 算不谋而合，小鹏是云端的大模型，其参数量是车端的 80 倍之多，在云端强化训练后，车端大模型的上限也会大幅提升。

过去传统智驾系统一般由多个模块组成，大致可以分为感知-规控-决策等模块，智驾信息逐级过滤，得出最后的决策逻辑，但过程中难免会有信息的缺失。

而端到端架构则是将原本独立的模块整合，做到有效信息的无损传输，并实现最终智驾的泛化性及拟人性。

也就是说，车企之间的智驾竞争已经从单纯的人海战术，转变到了数据、算力的博弈，智能驾驶从过去单兵作战、各自为战的冷兵器时代，过渡到了以挖掘优质数据、积攒海量算力、人才厚度为关键的热兵器时代。

值得一提的是，李力耘强调了小鹏汽车在端到端时代，对规控人才的复用，他说：

无论哪条路线，都需要优秀的人才，小鹏不会一边裁员减重，一边弯道超车，我们会努力让所有积累负重转化为新的增长引擎。虽然这些冷兵器时代的武林高手不再是直接解决问题的关键，但他们过去积累的经验，仍然可以为大模型的训练兜底。

借助 AI 大模型，小鹏汽车计划以 L2 级的 BOM 成本实现接近自动驾驶的体验。

为了达成这个目标，小鹏仍旧在不断扩大算力规模，计划到 2025 年小鹏的云端算力能够达到 10 EFLOPS，有效视觉信息的信息量提升 8 倍。

10 EFLPOS 的数据可能不太直观，一些业界同行的算力储备可作为参考：理想汽车曾在 8 月宣布其云端算力约为 5.4 EFLOPS，华为在智界 R7 发布会上公布云端算力达到 7.5 EFLOPS，而特斯拉的训练算力将在 10 月末达到 88.5 EFLOPS。

小鹏汽车副总裁李力耘

前不久，有一件事很有意思。

在小鹏的新车上市发布会上，何小鹏宣布 P7+ 将全系标配 AI 智驾，并不再区分 Max 和 Pro 版本，AI 鹰眼视觉方案也将会与现款 Max 版本同步更新，保持体验一致。

这在小鹏的产品序列里，有着「划时代」意义：其一是小鹏在多模态融合、纯视觉两条路线上都衍生出了成熟的高阶智驾方案，其二是意味着小鹏有能力做到全车系标配一套智驾软件。

李力耘公开解释了现款 Max 版与 AI 鹰眼视觉方案的能力差异，他说：

小鹏 P7+ 首发的 AI 鹰眼视觉方案，搭载行业首个单像素 LOFIC 架构，拥有无惧暗光、逆光、大光差的优势，感知距离以及识别速度分别提升了 125%、40%。

我们可以保证的是在绝大部分情况下，现款 Max 版本与 AI 鹰眼视觉方案的能力是一致的，同时现款 Max 车型也会同步更新一起进步。

而随着 AI 鹰眼视觉方案的补充，小鹏和特斯拉成为了全球唯二能够做到既不依赖高精地图，也不依赖激光雷达，用一套软件就能实现全球都好开的车企。

基于过往十年的智驾测试经验，小鹏还面向全行业开源了一份「AI 智驾驶评测体系」，旨在携手行业共建公平测试环境，但与上汽通用开源 MPV 的造车要领有着异曲同工之妙。

我们曾经在《理想不发周榜，也还会有千千万万的「理想」》中提到过：理想对于销量榜「病态」般的追求，其实是对市场话语权一次又一次的争夺。

如同理想发布周榜，小鹏汽车开源一套标准的智能驾驶评测体系，本质上也是一场对智驾话语权的角逐。踩在 AI 天玑 XOS 5.4.0 版本发布的节奏，小鹏汽车想要重塑在智驾领域的强硬形象。