智能驾驶的竞争越来越激烈，在这场竞赛中，只要领先一个身位就能为日后的市场地位奠定基础。如同电动化技术，率先脱颖而出的已经在新能源普及的当下获得巨大的收益。

而从目前的赛况来看，智己汽车无疑处于领跑的位置。

10月28日，在品牌智能驾驶技术日，智己汽车宣布IM AD 3.0率先完成从“最像人”到“有直觉”的进化突破，为智驾系统率先注入人工智能生成的“直觉”。

实现这一突破的背后的关键，是智己汽车与Momenta联合打造的“一段式端到端直觉式智驾大模型”。并且基于此，智己汽车已经同时具备L2、L3、L4级智能驾驶量产能力，业内首个，称得上是遥遥领先。换言之，随着相关法律法规逐步出台，智己汽车将会搭载行业内最前沿的智能驾驶技术。

“一段式端到端直觉式智驾大模型”是什么呢？

它是区别于两段式而言的，目前业内多数企业采用的“两段式端到端”通常为感知+规控的分模块。而“一段式端到端”将感知与规控整合到一个大模型中，能够预测和应对更为复杂的驾驶场景。

对于两段式端到端而言，感知端到端通常只对人类容易定义的物体才能较好地搜集训练数据，进行学习和验证。但对于不好定义的物体，例如山上坠落的石头、水坑等复杂的障碍物，就比较难在感知端到端中实现对应的输出，导致规控端到端也没有对应的输入，从而忽视掉这些重要的感知信息，做出一些误判的驾驶行为。

而一段式端到端的好处，是将感知端到端和规控端到端联系在一起，从而拥有更接近人脑结构的思考方式，生成本能反应主导的直觉决策能力，因而即使在感知模型中没有对应的物体定义，系统仍然能做到快速、合理的规控。

接入“一段式端到端直觉式智驾大模型”的IM AD 3.0因此能够实现类似人类直觉的智能驾驶，通过数据飞轮提供的海量优质数据，训练一个完整的神经网络，分析全局信息、隐含信息，学习优秀的人类驾驶行为，从原始数据输入到规划路径输出，形成人脑高级思维的直觉反应。

在应对突发状况时，IM AD 3.0能够“脑补”出看不见、看不全的路况信息，像人类高级思维一样可以做出瞬间预判，即人们通常所说的“直觉”或“下意识反应”。即使在最复杂的交通环境中，也能做到真正老司机般“看路开车”的驾驶方式。

例如，在中心城区无图NOA驾驶中，IM AD3.0可以丝滑礼让盲区横穿、轻松绕行水坑等障碍物；在面对人车混流的无保护左转场景时，能够像老司机一样老练博弈不傻等；在错综复杂的路口，即使面对无中线、超宽车等看不清的路况，也能从容应对、流畅通行。

值得一提的是，智己汽车和Momenta联合打造的“一段式端到端直觉式智驾大模型”加持了“长短期记忆模式”独特架构，在将模型训练成本节省10-100倍的同时，大幅提升迭代速度，持续提升直觉智驾的能力。

智能能力上限提升的同时也有智驾安全的兜底，IM AD智驾大模型还有“安全逻辑网络”来保证直觉决策的安全性，让直觉驾驶的行为既高效、同时更恰当、更安全。

随着IM AD3.0直觉智驾的推出，智己汽车在智驾发展进程也再次提速。L2+级高阶辅助驾驶已于本月在全国范围内开通全系车型的“无图城市NOA”；欧洲市场的L2+道路测试已经启动，实现无图NOA的智驾出海；L3级自动驾驶进入量产倒计时，今年6月份智己入选全国首批“L3准入及路试联合体名单”，预计将于2026年正式具备L3级自动驾驶方案的量产条件；预计将在年内获得首批“L4级无驾驶人道路测试牌照”，实现无人驾驶车率先上路。

在实现完全自动驾驶的路上，各大车企都还有很长的路要走。这其中的关键，是一点一滴的技术累积和厚积薄发的突破，是对理想状态一步步提出更好的解决方案。也正是因为这样，智己汽车在这条路上走得快而扎实，成果肉眼可见，目前能给到用户的智驾体验也是行业领先。而从智己汽车发布“一段式端到端直觉式智驾大模型”开始，智驾行业又将是新的一番景象。