2024年10月23日，理想汽车全新一代双系统智能驾驶解决方案端到端+VLM（视觉语言模型），随OTA6.4版本车机系统向理想L系列AD Max用户和理想MEGA用户进行全量推送，标志着理想汽车智能驾驶正式进入AI大模型时代。

本次OTA更新重点围绕智能驾驶能力升级，智能空间和智能电动也同步更新，为理想L系列和理想MEGA用户带来更全面的智能出行体验。那这一套号称进入AI大模型智能驾驶解决方案体验起来到底如何？跟着漫哥来真实感受一下！

理想的端到端+VLM是什么

理想汽车端到端+VLM是集成了真正意义上的One-Model结构端到端模型+全球独创的VLM视觉语言模型，且率先将视觉语言模型VLM部署到车端芯片上的双系统方案，从创新技术阶段到实际落地，智能化、拟人化、稳定性程度持续稳步提升。

本次OTA6.4全量版本在端到端方面，新增路边起步、U形掉头、环岛通行功能，增强了拥堵路况下的变道、绕行、避让；复杂路口的精准选道；车辆或行人切入横穿场景下的识别反应等能力。真正实现城区场景无断点、复杂环岛可通行、U型掉头轻松过，拥堵博弈更自信、原地P挡能开启，为用户提供更加便利畅快的智能驾驶体验。

环岛通行功能

施工路段也能够正常通行

U形掉头

通过视觉语言模型识别收费站 ETC，选择好通行车道，降速缓行通过 ETC（需要提前开通ETC）

此次体验我们就尝试了端到端的智能驾驶，实现P挡状态下双击拨杆直接起步，无需在车道内启动。得益于端到端强大的感知能力，可以更准确识别和预测周围障碍物的行驶轨迹，从而保证路边起步的安全性，起步过程中环顾周围判断危险，自主礼让、避让等。而这一条路，而据了解这一条线路并非所有走这线路的理想都一样的，而是车辆会根据当下实际情况规划好，所以我们体验的时候看到虽然都是理想的车走同一条路，但其车辆轨迹还是有所不同。整体来说端到端不依赖规则式逻辑，具备更拟人化的驾驶方式，老司机般的丝滑体验。

此外，我们这次还体验了理想行业首发全自动紧急转向 AES，行业大部分的 AES 都依赖驾驶员手动掰一下方向盘才能触发 AES，算上人的反应和执行时间很可能已经来不及避让。而理想的 AES 不需要掰方向盘，是真正意义上的全自动紧急避让。

这个项目也是漫哥印象最深的，车辆匀速120km/h （ AES 支持最高激活上限 135km/h）高速上前车突然变道，前方路中停有停止的车辆，理想能够自动紧急避让，整个过程车辆反应和执行速度相当快，而且车辆还能保持相当好的车身姿态，过程中车辆并没有大幅度的晃动，整个过程可以用行云流水来形容，而这也很重要因为这样不会导致车内的驾乘人员发生惊吓进而对车辆误操作，大幅提升车辆在高速上的行车安全！！！这个漫哥给大大的赞！

点评：整体试驾试乘体验下来，漫哥对理想这套智驾很是满意，不像其他品牌那样或太激进或者体验感太差，整体理想的车更像雇了一个经验老道的司机帮你开车。随着理想新一代智驾解决方案端到端+VLM全量推送。自此，理想汽车智能驾驶正式迈入AI大模型时代，将为百万理想用户带来更舒适、更全面、更高效、更安全的智能驾驶出行体验。