上海嘉定自动驾驶示范区，路边到处可见布置的智慧综合箱和改造后的多功能综合杆。超过400个路口被智能化改造，部署了路侧感知系统、交通信号控制系统、车路协同通信系统，通过激光雷达、毫米波雷达、人工智能相机等实现车路互联。

如同为道路装上了“大脑”和“眼睛”，“聪明的车”需要“智慧的路”，上海嘉定的试点是全国如火如荼的“智能网联天地一体”化进程中的一个缩影。

在顶层设计上，中国电动汽车已经在世界领先，赢得了汽车产业百年未有之技术革命的上半场。但在智能化的下半场，芯片、算力、大模型、操作系统，我们还有很多“卡脖子”问题。

基于这样的考虑，中国推出了智能网联汽车天地一体化的国家级战略——用一张覆盖空、天、地的网，把智能以及非智能的汽车、其他交通参与者、道路、云、卫星连接起来，它们的融合不仅可以降低单车智能硬件的要求，还反向推动空地通信等多个产业技术的进步和打通，以及创造出效率更高、能耗更低、更加美好的智慧城市。

可以说，“智能网联汽车天地一体化”的未来是星辰和大海，对中国而言重要性不亚于一个全新的“万亿级高铁计划”。

但是技术的难点也极其巨大，比如卫星通讯与地面网络的通信融合，天地一体网络通感算法的融合等。国外也曾想打造类似“车路云一体化”的方案，但后来因为相关技术不成熟、基础建设推进的难度大等问题，方案被搁置了。

最近有一个新闻引起了行业的重视。吉利汽车研究院联合多方开展的“智能网联汽车天地一体化关键技术研究及应用”项目，围绕低轨卫星和蜂窝网络融合、国产化芯片研发及全新智能化交互技术等三个维度开展创新性研究，实现了“新通信、新芯片、新交互”三大核心创新。

由于这些突破性创新，吉利汽车研究院“智能网联汽车天地一体化关键技术研究及应用”项目，荣获“2024年度中国汽车工程学会科学技术奖”科技进步奖一等奖。

那么问题也来了，困扰卫星公司、通信公司的技术难题，吉利汽车是如何攻克的？作为一家汽车公司，吉利汽车为何要去做天地一体化的布局？

什么是天地一体化  

在“2024世界智能网联汽车大会”上，吉利控股集团董事长李书福表示，智能架构、智能座舱、智能驾驶、“天地一体化”是吉利打造未来智能网联汽车的核心。吉利致力于通过“地面+低空+低轨”的无缝衔接，加速构建面向未来的“天地一体化”立体出行解决方案。

智能网联汽车是汽车百年变革的下半场，自动驾驶汽车将是这场变革的终局。但自动驾驶行业从2009年谷歌设立自动驾驶部门开始，至今已经15年，但全自动驾驶汽车仍无法落地，相关公司也无法实现稳定的盈利模式。

即使豪赌全自动驾驶（FSD）的特斯拉CEO马斯克也曾承认对FSD的进展过于乐观。在2024年年度股东大会上，他谈到了困扰特斯拉FSD系统的重大难题，即FSD开发存在“跷跷板问题”，即改进一个模型可能解决一个问题，但同时可能引入新问题。

问题的根源在于，过去行业做得更多的是单车智能，但这存在发展瓶颈，解决不了很多长尾问题。单车智能解决的是一辆车的自动驾驶能力问题，这是重要的前提和基础，但当自动驾驶汽车越来越多的时候，就会出现不同汽车品牌之间的智能车和智能车，以及智能车和非智能车混行的问题，就必须从全局和系统的角度去解决问题，方法就是智能网联汽车天地一体化。

包括车辆及其他交通参与者、智能化路侧基础设施、云控平台、通信网络以及安全体系等相关支撑平台主体，以统一的架构和标准体系为支撑，将车路云各个组成部分以安全、高效和可靠的方式有机联系在一起，支持车路云一体化相关功能的实现。

通俗来说，“智能网联汽车天地一体化”需要将智能车上搭载的感知单元（传感器）、计算单元（芯片等）、通讯单元在路上也装一遍，这一整套的硬件方案可以被称作数字道路基站，通过密集地铺设数字道路基站，采集到的数据可以形成一条1：1数字孪生的虚拟道路。

上述这些数据可以通过云、地面网络、低轨卫星等通讯等行业的协同，传输到智能网联汽车，以供其使用，最终实现“聪明的车+智慧的路+强大的云”，加速智能网联汽车落地应用。

车路协同再加上单车智能，可以在三个方面赋能自动驾驶汽车，分别是信息全面性、处理及时性，以及全局博弈。除了达到单车自动驾驶最优外，还能助力整个城市的交通效率全局最优。

除了赋能道路，天地一体化还有更多的应用场景，低空经济、水土保持、智慧农业、环境监测等等，可以说，天地一体化可以成为几乎所有传统行业智能化转型和提升效率的技术底座。

当然，想象很美好，现实中的挑战也非常多且复杂。目前全球天地一体化卫星通信并未形成统一标准，例如“手机直连卫星”通信服务普遍采用私有卫星通信体制，信息封闭、技术保密，极大地增加了合作难度。此外，目前在商业航天领域民营企业纷纷入局，其私有通信体制的潜在问题值得关注。

天地一体化的引入将促进传统卫星通信产业链与移动通信产业链结合，带来芯片、器件、天线等多个方面的技术融合以及挑战。比如天地网络运行在不同的协议上，形成的异构网络需要进行多次协议转换；天地一体化网络中，空间网络立体多层次、拓扑动态变化强、空间跨度大，地面网络节点随机运动，这导致天地网的不同组成部分在网络拓扑稳定性方面差异巨大。此外，天地一体网络通感算融合理论还未成熟，感知、通信和计算之间相互依赖关系的模型尚未建立。

而吉利汽车研究院领导的工作小组是如何解决这些问题的呢？

三大突破性创新

吉利汽车研究院此次获奖有三个关键词：新通信、新芯片、新交互。

拿新通信来说，天地一体化面临的现实挑战包括地面网络覆盖不完整、地面设施受损导致通讯不可用、高精定位服务依赖高密度地面增强站、双向隐私性差，海量数据实时计算速率低、远程控制通信可靠性低等。

针对这些难题，项目团队首次提出低轨卫星和4G/5G融合通讯双链路架构，设计出行业首个从卫星设计、制造到组网的系统化架构，这一创新可为车辆提供高可靠、低时延、广覆盖的通信服务，多并发测试卫星通信成功率达到98%。

在高精定位服务方面，项目团队提出了独有的地面与卫星网络双链路数据播发和高低轨卫星补充增强技术，开发卫星播发高精服务与车端定位的融合技术，为智能驾驶车辆提供全时全域的10cm高精定位服务，比行业平均水平高了近1倍。

这就是新通信——低轨卫星和蜂窝网络融合通信技术。而且项目团队基于吉利星座打造低轨卫星和蜂窝网络融合通信技术，通过吉利星座目前在低空轨道成功发射的30颗卫星，具备全球实时覆盖能力，赋能智能出行。

再拿芯片来说，半导体已经逐渐成为智能汽车的血液，但是中国的芯片还有很多卡脖子问题。

吉利控股推出了国内首款并唯一量产的7nm车规级芯片——“龍鷹一号”，研发了行业首创的车载多核异构架构、独立功能安全岛和完全拥有自主知识产权的信息安全岛。该芯片在CPU有效算力、内存带宽、AI能力，以及扩展性、功能安全、信息安全等多方面均保持行业领先水平。

针对车规级芯片存在的CPU和GPU算力利用率低的问题，项目团队行业首创CPU和GPU硬件隔离、其他计算单元及接口可灵活配置的多核异构架构，使算力利用率提升20%。针对车规级芯片存在的功能安全和信息安全等级低等问题，项目团队设计了独立功能安全岛，采用隔离的数据通路安全设计，功能安全岛认证达ASIL-D等级，保证芯片内数据的全链路安全；项目团队还开发了拥有完全自主知识产权的信息安全岛，实现芯片级别兼容国密算法和国际算法，支持更多安全运算场景。

最后是新交互——新一代智能交互技术。人机交互是智能化体验的关键环节，项目团队研发了全场景智能识别技术、关键任务算力管理技术和跨端算力共享互联技术，开创了行业领先的多形态桌面框架设计理念，并解决了车机系统操作不流畅和人机交互体验差的难题，通过手机和车机无感互联、APP应用共享、算力共享，打造了新一代智能交互体验。

可以说，吉利汽车研究院“智能网联汽车天地一体化关键技术研究及应用”项目突破了智能网联汽车芯片、操作系统、低轨卫星以及智算中心大数据云服务等相关“卡脖子”问题和行业难题，拥有自主知识产权，实现芯片国产化替代，实现低轨卫星商业化应用，落实汽车强国发展战略，同时推动卫星通信国际标准制定。

而且吉利汽车的布局不止于此。智能架构作为整车智能化的基础设施，是整车智能化的底层驱动力，承载着“超级大脑”和“神经系统”的作用。超级算力、超大带宽和超级智能是整车智能架构的迭代方向。智能驾驶感知技术逐渐走向端到端和数据驱动，随着大模型与智驾技术的结合，以及感知技术的迭代，智能驾驶对端侧AI算力的需求会逐步提升到700TOPS以上。

未来谁拥有了算力，谁就拥有了生产力。吉利部署了星睿智算中心，同时布局星睿AI大模型，拥有汽车行业最完善的人工智能体系。星睿智算中心是吉利实现“天地一体化”和万物互联的算力底座，是全球车企首个“云、数、智”一体化超级云计算平台，同时也是国内车企中自建设备规模最大、综合算力领先、业务覆盖领域最广、智能化支撑能力最强、高安全级别的智算中心。星睿智算中心算力已经达到了102亿亿次/秒。

星睿AI大模型是以星睿智算中心为算力底座的自研基础大模型，融入吉利全球领先的NPDS研发体系和巨量的造车全链路场景数据库，成为汽车行业应用场景最丰富、算力最强大、汽车专业知识体系最完备、数据与模型最安全可靠的大模型，是由中国车企自主打造的全球首个汽车行业全栈自研全场景AI大模型。

中国唯一，世界唯二

2024年，吉利汽车加速技术创新，天地一体化、Ai银河精灵、神盾短刀电池、GEA全球智能新能源架构、吉利雷神EM-i超级电混等一系列创新成果得到广泛应用。

截止到目前，“吉利星座”的卫星规模已达到30颗。到2025年，吉利计划完成72颗卫星的发射与组网。卫星通信技术将搭载于吉利多款车型上。哪怕是在深山、西北荒漠地区自驾游，这些车型的用户也不会面临丢失信号、无法与外界通信的风险。

吉利推出的龍鷹一号芯片，作为首款国产7nm车规级座舱芯片，打破了高通对旗舰车机芯片的垄断；携手魅族联合打造了银河Flyme Auto智能座舱系统，一举让吉利的车机软件水平提升到第一梯队。

现在的吉利已经在智能化方面甩开了其他传统车企一大截。而随着一系列技术布局落地量产，今年的吉利终于开始爆发。根据吉利官方数据，2024年末，吉利汽车集团累计销量2176567辆，同比增长超32%，超额完成全年200万目标。其中，吉利银河12月销量达到69444辆，全年销量494440辆，同比增长约80%。

吉利银河已经成为今年汽车行业现象级的产品，爆款不断，11合1智能电驱、神盾短刀电池、雷神EM-i超级电混等等技术，也都由吉利自研而来，对比竞品拥有代差级领先优势。尤其是银河Flyme Auto智能座舱系统的搭载，是30万级高端车上才有的智能车机，首次进入到入门级市场，给消费者带来了越级的体验。全方面的技术领先，让银河新车出一款爆一款。

正如吉利汽车集团副总裁、吉利汽车研究院院长李传海所说：“现在应该也到了收获期。我们要想在市场上真正得到用户的认可，关键还是要靠硬核技术实力，真正关注到用户的痛点和能够给他带来超越期待的产品体验。”

吉利“智能网联天地一体化”项目成果已搭载50款车型，覆盖A级轿车到中大型SUV，累计销量100多万辆，新增直接经济产值超过百亿元。

横向来看，全世界范围内技术布局与吉利汽车相似的只有特斯拉——同样自研智驾芯片、FSD智驾系统、Dojo超算、联合松下自研电芯、自研电驱等等，此外，马斯克还拥有SPACE X、星链、xAI等产业。

从芯片到电芯、智驾系统、星链的布局，让特斯拉站稳了全球市值最高的车企。这也表明吉利汽车无论业绩成长性还是市值都有巨大的提升空间。

而且，吉利还布局了飞行汽车、甲醇汽车等等，技术储备甚至比特斯拉还要更深、更广。在其他车企还忙于卷价格、拼刺刀时，吉利显然看的更加长远。卷价格固然能让中国车企在中国车市夺回一部分份额，但在未来，中国车企终将在全球市场与特斯拉正面竞争。

回顾日韩欧美车企的历史，没有一个国家的汽车工业是靠低价发展壮大的。中国车企也不可能靠价格战胜特斯拉，唯有在技术实力上与特斯拉对齐，才能与其竞争成本、竞争技术。

马斯克心系绿色能源、移民火星、全人类命运的愿景让其成为了全世界的偶像，而吉利同样是心有繁星，前行不辍，通过科技型企业的技术布局引领中国汽车产业技术升级，在混乱价格战中为中国汽车立下了一根定海神针。可以说，吉利的格局立于中国汽车产业之上，视角站在全球市场之中，这种担当、责任感才是一个冠军真正该有的样子。