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尊界S800在1月20日公布外观后,大家在网上可能会看到一大波解读“尊在哪?卖给谁?凭啥卖100万?”的内容,其实一句话就能总结,答案在用料做工和最新技术上。关于新技术,现在最主要的看点有两个,一个是带后轮大角度转向的途灵龙行底盘,一个是华为的L3级自动驾驶架构,前者不难理解,在现有主动调节的逻辑上,增加了在稳定性、舒适性甚至跨域执行效率上的戏份,我们更关心的是,作为中国第一款量产L3车型,华为在新车身上用了哪些新技术?和鸿蒙智行其他三界相比,能有什么不一样?
除了配新传感器,还可能换激光雷达?
尊界S800外观细节正式公布后,首先能确定一件事,车顶有且仅有一颗激光雷达,这意味着什么?意味着华为的L3级自动驾驶架构,在雷达传感器的构成上,激光雷达可以是单颗方案,不过,从整块雷达的高度和体积来看,都和领克900用的那颗MX明显不同,视窗面积也没有被“拍扁”,基本上和问界、享界、智界使用的192线激光雷达相当接近,由此需要回答的新问题是,1、在华为的自动驾驶架构里,既然只要一颗激光雷达就能达到L3级,那,具备乾崑智驾ADS 3.2满血功能的其他鸿蒙智行车型,是不是都能OTA到L3?2、尊界S800有没有更换线束超过192线的新激光雷达呢?3、有没有新增感知硬件?
回答上面的问题,需要结合其他传感器来聊。目前,华为乾崑智驾ADS 3.2的感知硬件配置,除了需要1颗激光雷达之外,还要12颗超声波雷达、11颗摄像头,3颗毫米波雷达,由于毫米波雷达通常被放在车身覆盖件内部(如侧裙和前格栅),所以仅从外观是无法辨别其数量的,不过也不排除增加毫米波雷达的可能,毕竟,作为脉冲信号探测器,其特点就是能对不规则静动态障碍物做形状和距离探测,考虑到尊界S800车身尺寸较大,就更需要抵消盲区增加周围环境的数据可靠性,所以,超声波雷达也同步增加了1颗,具体布置在后备箱盖板的上方,前风挡的双目融合摄像头不变,但在车侧翼子板和尾箱盖中间,额外多了一组由两颗并列成组的类摄像头组织,从灯腔的细节来看,可能不是所谓的广角+长距,这也是有别于问界、智界和享界全系车型,第一次出现的新传感器装置,这究竟是什么?
之所以被放在车侧和尾部,目的很明显,就是要获取更精准的环境数据,为什么看起来和摄像头没啥区别,而且要做成纵置排列呢?首先,这回第一次引入的类摄像头,其实就是ToF传感器中的一种,和鱼眼广角或可变焦长视摄像头相比,区别就在职能上,后者是捕捉或记录视频片段的唯一载体,而前者则是对光信号敏感的测距装置,利用光信号在障碍物之间的飞行时间计算出距离,拿到数据后补齐三维成像坐标,也可以说是一类用来提高环境探测数据精度的传感装置,所谓的ToF传感器其实也已经在多个领域出现了,比如新一代智能机器人、生物医学成像装置,甚至是手机3C数码产品,由于结构不像激光雷达复杂,更容易实现小心化和集成,也不需要占有较大的车端算力,和高清摄像头搭配下,感知端获取数据的能力明显是要比传统摄像头更强的。
至于激光雷达,我们推测大概率会被更新。之前我们曾从技术角度分析过激光雷达的技术趋势,尽管成本已经降到了4位数,也更容易做出高线束、小体积的集成方案,但核心还是在探测芯片的性能上,从机械式到半固态再到全固态激光雷达,迭代的背后都是和处理芯片深度绑定的,尤其在发展到单光子雪崩二极管之后,把数据集成到CMOS晶圆上,更需要对环境感知能力的强化,从而支持实时扫图后单位体积更密集的点云数量,结合华为基于IMX459打造的192线激光雷达,不出意外,下一代激光雷达会基于IMX479整合出线束和点云更强的新机型,所以,就新车在整个智驾感知硬件体系上的更新动作,说明了华为L3架构的基本逻辑,就是要提升对整个环境数据探测的性能。当然了,更换激光雷达也是一种假设,即便不更换192线激光雷达,以目前GOD+PDP在软件算法层面的智驾效果来看,通过车身新增加的摄像头装置,来提高一部分数据精度,这将是从L2.999进化到L3的核心一步。
为了空间设计溜背,1.5T增程器够用了?
除了L3架构,新底盘平台也值得大家关注,毕竟,在后桥塞了双电机和一台转向电机之外,还得考虑舱内的Y轴空间,这基本上就是空间和机械结构之间的取舍了,所以从技术层面来讲,尊界S800没有设计成类似劳斯莱斯古斯特、迈巴赫S级那种传统三厢结构,本质上就是为了通过溜背来提高二排的空间营造能力,准确来说,是为了让后排座椅能作出零压接近躺平的效果。
关于龙行底盘的技术信息不多,但从有后轮转向和主动调节效果来推测,悬架硬件至少也会是前双叉臂后五连杆了,前悬不用赘述,双起头虚拟主销,卡钳前置来优化操控效果,当然了,要让一台轴距就有3.37米的庞然大物开起来更灵活,后轮主动转向肯定不能少,这部分的技术难点不大,转向电机附加在后桥,用连杆带动后轮就能实现。
需要考虑的难点是,后桥还要配两台大马力电机,载荷任务相对会变大,所以下摆臂、转角等部件,我们推测会用上大面积铝合金材质,来进一步降低簧下质量,削弱悬架在Z轴的刚性弹跳,所以即便是用上了20寸65扁平比的轮胎,兜底舒适性基本不是问题。
在机械素养的另一方面,115千瓦的1.5T增程器够用吗?从串联增程的原理上讲,动力单元只来自电池,增程器只是负责把燃油转化电能的装置之一,理论上讲,油电转化效率是和增程器燃烧效率直接相关的,和排量大小并没有直接联系,换句话说,在燃油车时代,1.5T发动机在用上全铝缸体缸盖和一系列减磨技术后,效果也是和2.0L自吸差不多,甚至扭矩更强。
而且话又说回来,真正想利用增程器发电的,也是高扭MAP总成效率,在前桥横置和宽体的布局设计下,核心还在华为的DRIVE ONE电机上,所以,对于体重超过2.8吨的D级车来说,配63度电池换来的331公里纯电续航,明显是出于对行政接待用车场景的考虑。
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