具身智能的天空，正在泛起微微晨曦。  

2025开年，流出传闻：新能源初创车企蔚来组建20人团队，由前Momenta算法专家徐抗领头，负责调研机器狗项目。 更早些，小鹏在其2024年AI科技日上，就首次推出了人形机器人Iron，拥有178厘米身高、70千克体重的真人尺寸和比例，以及62个活动自由度。 

紧接着，广汽集团打造的第三代人形机器人GoMate正式亮相。其他厂商，诸如奇瑞、比亚迪、东风集团，也或早或晚，发布了自己的具身智能机器人计划。 

这场骤起的机器人之风，还不是国内造车势力们的圈地自嗨，而是世界范围内的云涌。 

大洋彼岸，同样是2025开年，有“科技春晚”之称的CES国际消费类电子产品展览会，舞台的聚光灯也集中在机器人身上。

CES 2025依然围绕AI展开，主题为“AI+”，但今年AI+的最好搭档则是具身智能机器人。现场的人形机器人企业只有14家，数量并不夸张，但声量很是惊人。

英伟达CEO黄仁勋，毫不掩饰对具身智能的期待，在CES 2025上直言：“通用机器人的时代即将到来，这将是世界上有史以来最大的技术产业“。

具身智能（Embodied AI）是AI的重要落地方向，指拥有身体、可支持物理交互的智能体，包括四足和人形机器人，范围再宽泛一些，具备自动驾驶能力的汽车，其实也属于具身智能机器人。

国内厂商宇树科技带来CES 2025的Unitree H1，就是人形机器人。H1身高178cm、体重约70kg，身材无限接近于一些成年男性，并且关节电机的扭矩最高达360N·m，拥有27个自由度，是国内第一台能跑起来的全尺寸通用人形机器人。

黄仁勋的期待并不是停留在口头上，英伟达在CES 2025宣布推出NVIDIA Cosmo，这是面向AI开发者的平台，由生成式世界基础模型、高级 tokenizer、护栏和加速视频处理管线组成，目的就是为了推动自动驾驶汽车（AV）和机器人等物理 AI系统的发展。

另一科技巨头，OpenAI也在重启人形机器人项目，挖来了硬件工程领域的大牛Caitlin Kalinowski。

Kalinowski毕业于斯坦福大学，拥有机械工程学士学位，此前11年，她一直在Meta，领导增强现实（AR）的硬件团队。而她来到OpenAI的首要使命，就是专注于机器人技术与合作项目，把AI引入实体世界。

其实机器人是OpenAI早期的重要探索方向之一，但在2021年被按下了终止键，机器人团队被解散，资源被集中在数据易得的其他领域。这是联合创始人Wojciech Zaremba的一大遗憾：解散机器人团队的决定对我来说非常困难。

如今，OpenAI的机器人项目重启，并且预计会在机器人内塞入传闻中的定制人工智能芯片，由OpenAI自研的AI模型驱动。

同样将一颗高度自研人工智能芯片塞入躯体的，还有特斯拉的人形机器人Optimus。而车企高度参与，也是这轮具身智能机器人风潮的重要特色。

小鹏AI科技日上推出的机器人Iron将会像人类一般，能够行走、弯腰、抓握，并且已经站在小鹏汽车的产线旁，开启了拧螺丝、检查漆面的打工机生。

广汽集团的GoMate将会更加功能化倾向，具备可变轮足移动结构，能够在四轮式与与两足式间切换，覆盖平地、坡地、台阶等全地形，首选落地场景也便可拓展至安防、康养及汽车后市场服务等更广泛的场景。

小米发布的CyberOne也在持续露出技术细节，其运转核心的Mi-Sense深度视觉模组将会基于深度学习和神经网络，利用数据训练出高效的空间感知模型。

通过这个空间感知模型，CyberOne将能够通过摄像头获取环境的深度信息，从而更好地判断距离和位置，在复杂空间中行走。而AI愈加突显的决定性地位，也是这轮汽车厂商重度参与的机器人竞赛中，最鲜明的特色。

当特斯拉Optimus Cen 2亮相在大众眼前，并给出了明确的量产承诺后（虽然很大概率也会跳票），人们愈发相信马斯克所言：人们终会将特斯拉看做一家人工智能机器人公司，就像今天将其视为汽车和能源公司。

原因很简单，因为智能汽车和人工智能机器人的底层能力是相通的。把智能驾驶的核心能力拆分开来，感知-决策-执行，恰是具身智能机器人需要的运转能力。

特斯拉Bot首次亮相在AI Day亮相，看热闹的惊叹马斯克整了个新活，看门道的则惊呼，这就是一辆新的特斯拉自动驾驶汽车，只不过拥有人的形态。

特斯拉Bot睁眼看世界是通过Autopilot Camera，理解这个世界则是通过胸腔内的FSD Computer，AI Day 上同步发布的智能驾驶相关布局技术：超级计算中心Dojo、多摄像头深度神经网络、神经网络训练系统、自动标注、仿真工具等，也同时会为Bot提供技术支持。

同样，小鹏即将量产装车G7的自研AI图灵芯片，也会驱动智能人形机器人Iron。因为机器人面对更多的细分场景，所以需要更大的算力支持，可能会使用比汽车更多的图灵芯片。

但Iron最核心的底层能力与智能驾驶依然是相通的，例如对环境的感知，P7+上的AI鹰眼视觉系统使Iron可以看到720度的立体空间。

至于相比工业机器人，智能机器人特有的情感与交互能力，智能汽车用户也不会陌生，其实就对应的就是智能座舱的语音交互。

国内AI芯片独角兽地平线的CEO就认为：汽车是机器人时代来临的第一个应用，汽车的智能感知、人机对话，包括复杂场景下面的决策控制、路径规划，其实完全都是标准的机器人计算任务。汽车智能驾驶的计算方案做好的话，未来这些计算方案一定会用到其他各种各样的机器人应用场景。

小米具身智能机器人的开端、CyberOne的前辈CyberDog其实是诞生于偶然。CyberDog起初只是小米工程师利用业余时间开发出的小项目，但在得到雷军的肯定和支持后，才正式立项。

偶然中的必然，自然还是相通的底层能力，智能汽车到具身智能机器人的切换是如此，智能手机到智能车机的衔接亦是如此。

曾经，小米的高管表示：现在做车机系统的人，都是以前做手机开发的。而现在的故事是，做车机系统和智能驾驶的人，在开发具身智能机器人。底层的逻辑，都是在机遇来临时刻，把前沿科技落地普惠。

事实上，在智能化和电动化的孵化下，智能汽车的一些解决方案，已经在加速导向智能机器人。例如智能驾驶激光雷达感知方案的供应商速腾聚创，在2025开年就首次展示了自研的人形机器人“母机”。

速腾聚创CEO邱纯潮对这台“母机”的描述很有趣，“立足于这一‘母机’，我们不断沉淀可通用的硬件、AI软件、解决方案”。“可通用”，意味着产业链条上其他合作伙伴的接入门槛被降低，从而降低周期和成本，这是商业化的必经阶段。

在特斯拉Optimus迭代到gen 2，具身智能机器人在机械结构层面的完成度已经非常高了。

特斯拉Optimus gen 2的外观极其简洁，除了小臂，gen2上几乎在看不到任何裸露在外的线束，特斯拉精简线束的执著从电动汽车延续到了人形机器人。

线束精简封闭在体内，除了让Optimus gen 2更接近人的形态，情感上更容易被人群接纳外，还能避免裸露在外的机械控制结构误伤到人类。这得益于特斯拉选择的电机控制路线，明显区别于波士顿动力的液压伺服控制结构。

液压伺服虽然功率密度更高且稳定，但是系统极为复杂，包括液压泵、管路、伺服阀、带有位置/压力反馈的油缸等装置，但电机就简单多了，只需匹配传感器和控制器。

通过自研的执行器和传感器，提高执行器的集成化，特斯拉让gen2控制系统的紧凑性进一步提升，颇有些当年推动电动汽车电机集成简约化的感觉。

还有更强劲的电机、仿生学铰链脚趾优化，以及深度神经训练网络的赋能，Optimus gen 2在解决着一个个效率和成本的问题，目的便是加快量产落地。

在软银集团董事长孙正义的眼中，随着计算机技术和生命科学的发展，人工智能和人脑的临界点正成为人类社会的奇点（Sigularity），当人工智能的能力跨越这一奇点之后，会在2040年达到人脑能力的100万倍。

英伟达副总裁Deepu Talla认为，市场已达到“临界点”，机器人技术将迎来重大突破。所以英伟达提供包括从AI训练的软件层到机器人内置的芯片“全栈”解决方案，实质通过为机器人研发和制造的新基建，抓住下一个时代的风口。

高工机器人产业研究所预测，2030年全球人形机器人市场规模将达到151亿美元，复合年增长率将超过56%。马斯克的预期更加积极，在特斯拉2024年股东大会上表示，到2040年人形机器人数量将超过人类。

当然，人形机器人的投入和回报周期也会更长。即使坚信智能汽车跟智能机器人将来会是一致的产业，且能够产生“1+1>2”的效应，何小鹏也不得不坦言，“长远来看，更大的市场也需要更大的投入”。

另一个则是更为严峻的社会问题，积极推动机器人的马斯克同时也在表示：当劳动力不再短缺时会发生什么？这就是为什么我在想，从长远来看，必须有全民基本收入。

所以，理想汽车CEO李想虽然表示理想100%会做人形机器人，不过要在完成L4级自动驾驶后，再考虑机器人的研发。蔚来也在第一时间辟谣了机器狗项目。但是，具身智能泛起的微光，已经在照亮想象的神奇天空。

本文作者为踢车帮 孙小树