1977年，经过6年8个月的发展，丰田Celica迎来了第二代车型。新一代延续了双门轿跑和双门掀背两种车型设计，但整体造型较第一代更为精致。四圆形大灯成为其标志性设计元素，车身尺寸也增大至4460×1635×1300毫米。轴距从原来的2425毫米增加75毫米，达到2500毫米。当时流行的直线设计让第二代Celica显得更加威严。

新车型轴距的增加虽然使最小转弯半径从4.8米增至5.0米，但也带来了更宽敞的车内空间，特别是改善了后排乘客的腿部空间，使其成为一款能够容纳五人的双门轿跑车。仪表盘从七环表简化为四环表，音响和空调系统均成为标配。1978年，制造商还为双门掀背版和出口车型增加了天窗选装，提升了产品的性价比，获得了消费者的认可。

动力系统方面提供四种直列四缸水冷发动机选择：

1588cc OHV双化油器发动机（105马力，14.0kgm扭矩）

1588cc DOHC双化油器发动机（115马力，14.5kgm扭矩）

1988cc SOHC电喷发动机（125马力，17.0kgm扭矩）

1968cc DOHC双化油器发动机（145马力，18.0kgm扭矩）

此外还曾短暂推出过1.8升OHV发动机，但因销量不佳而少量生产。可选四速手动、五速手动或三速自动变速箱。底盘采用前麦弗逊式、后四连杆悬挂结构，为提高安全性，全系标配四轮盘式制动器。

为了与日产Fairlady Z竞争，丰田于1978年推出了Celica XX车型，同时对Celica进行了小幅改款，将四圆形大灯改为四方形，并对散热器格栅做了细节调整，强化了"Celica Look"的视觉特征。随着日本经济的快速发展，全球对双门跑车的需求大增，丰田将Celica定位为重点产品，并在1981年推出了第三代车型。