1999年8月与Vitz四门版Platz同时问世的Funcargo，是丰田"Compact Tallwagon"高顶小型RV计划中的产品。虽然它与Vitz共用底盘，但车内空间和功能性却完全按照RV标准设计。此外，这也是丰田1997年东京车展概念作品的量产化成果。自推出以来，Funcargo就赢得了众多消费者的喜爱，并经历了长达七年的产品周期，直到2005年10月被后继车型Ractis取代。

Funcargo与Vitz、Platz并称为"三兄弟"，在1999年正式取代了具有悠久历史的Tercel、Corsa和Corolla II三兄弟的地位。在休闲风潮流行的背景下，Funcargo作为三兄弟中的RV路线主力应运而生。车身尺寸为3860×1660×1680毫米的Funcargo拥有与Vitz相似的车头，但在设计师精心规划下，其空间比Vitz更为宽敞。特别是在轴距从Vitz的2370毫米延长至2500毫米后，后备箱容量大幅增加，甚至特殊的福祉车型也能容纳一辆轮椅。

Funcargo的内饰布局与Vitz完全相同，采用中置仪表设计，包含发动机转速表和时速表。为了提供更多前排空间，采用了怀挡。高配车型还配备了卫星导航CD音响主机，而手动空调系统和电动窗则是标准配置。由于Funcargo的轴距达到2500毫米，且驾驶座坐垫比Vitz高出50毫米，因此上下车非常方便。后排座椅可进行四段倾斜调节，中央扶手还能前倾变成野餐桌。通过简单操作，后排座椅可变成平整的储物空间，同时车内还设有众多储物区域，因此Funcargo拥有不少女性车主。值得一提的是，Funcargo刚上市时后排座椅没有配备头枕，经过日本多家汽车专业媒体的批评后，丰田终于在2000年8月将后排头枕列为标准配置。

动力方面，Funcargo共有1.3升(2NZ-FE)和1.5升(1NZ-FE)两款DOHC直列四缸VVT-i可变气门汽油发动机。前者排量为1298cc，输出功率为88hp、扭矩12.5kgm；后者排量为1496cc，输出功率提升至105hp、扭矩14.1kgm。此外还曾推出过一款代号为1SZ-FE的997cc直列四缸DOHC VVT-i汽油发动机，功率仅为70hp、扭矩9.7kgm，但由于市场接受度不高而很快被取消，仅保留了1.3升和1.5升两款发动机。全系仅提供一款四速自动变速箱，驱动模式方面，1.3升车型仅有前置前驱，而1.5升车型则有前置前驱和四驱两种选择。

在日本市场，Funcargo月均销量达数万辆。然而，由于产品周期过长且新鲜度下降，加上日产Cube、马自达Demio、大发YRV等竞争对手不断推陈出新，丰田于2005年10月推出后继车型Ractis取代Funcargo。无论如何，Funcargo已成功完成了其阶段性任务，帮助丰田吸引了更多年轻消费群体。