2025年2月19日，比亚迪王朝家族迎来重要升级，针对2025款汉 DM 125KM激光雷达智驾车型、2025款汉 EV 701KM激光雷达智驾车型，进行OTA推送，这对于激光雷达智驾版用户来说，是一件好事，俗话说得好，高高兴兴出门，平平安安回家，行车安全比什么都重要。  
经过OTA升级之后，无图城市领航功能可以做到全国范围内，有路就能开，还支持红灯停绿灯行、智慧礼让大型汽车、明暗交替（进隧道）、逆光炫光通行（面对远光灯）、环岛自动驶入驶出、车道线模糊不清/无车道线、代客泊车等，上述这些路况和场景，车辆都能自动完成。  
比亚迪汉，智驾为什么功能这么多，原因是它搭载了比亚迪自研的天神之眼 B - 高阶智驾激光版(DiPilot 300)，拥有激光雷达+5颗毫米波雷达+11/12颗摄像头，上下班通勤和自驾游跑高速等场景，都能自如应对，老司机用着省心，新手用着安全。  
目前搭载天神之眼B的车型，还有比亚迪唐，2025款 智驾版 DM-i 115KM 激光雷达旗舰型，以及腾势Z9GT、腾势Z9，这两款车还有易三方泊车功能，狭小空间停车比较省事，只需一键开启，停车入位自动完成，实用性可以。