昨日，地平线在上海举行了2025年度产品发布会，正式发布了L2城区辅助驾驶系统HSD，并宣布与奇瑞汽车达成首个量产合作，相关车型将于今年9月实现量产上市。

在此次发布会上，地平线围绕“软硬全栈”技术路径，推出自研的征程6P高算力计算平台、模块化Horizon Cell“弹夹系统”架构，并同步明确车企协同的量产路径规划，为行业提供了一套兼具高安全性与量产适配性的智能化驾驶辅助解决方案。

HSD：全栈自研的L2级城区辅助驾驶解决方案

HSD（Horizon SuperDrive）是国内首个软硬结合、全栈自研的L2城区辅助驾驶系统，构建于地平线自研的征程6P计算平台开发，采用一段式端到端技术架构，全方位提升了复杂城市交通场景下的安全性、稳定性和通行效率，为用户带来更具“类人”驾驶体验的智慧出行。

Horizon Cell 弹夹系统

为了进一步降低车企在智驾系统量产过程中的适配门槛，地平线创新推出Horizon Cell“弹夹系统”，通过硬件模块化与软件解耦，实现硬件可插拔、软件可升级的灵活架构，提供“软硬件皆可升级”的方案选择。基于该系统，HSD提供HSD 300、HSD 600和HSD 1200三个版本，覆盖从基础级到全场景辅助驾驶的不同应用环境。

弹匣系统不仅大幅降低了车企的量产适配成本，同时也为在售车型的软硬件升级预留了空间，增强整车智驾功能的生命周期。 

量产合作

发布会现场，地平线宣布与奇瑞集团就HSD量产展开全面合作。HSD将作为奇瑞“猎鹰”的解决方案，与征程6P一起首搭于星途品牌，计划于2025年9月正式量产。根据规划，未来奇瑞还将推出更多搭载HSD方案的车型。

此外，地平线还与大众汽车旗下酷睿程 (CARIZON)达成深化合作， 加速推进全场景辅助驾驶全栈方案的研发，并于2026年起在大众旗下多款车型上实现落地。

竞争力

成绩的取得，离不开地平线独具特色的软硬件全栈能力。硬件层面，基于纳什架构开发的征程6系列，覆盖10-560TOPS算力区间，成为目前国内唯一满足从L2辅助驾驶到全场景城区辅助驾驶需求的智驾计算方案。

核心算法方面，近三年内，地平线在国际顶会共发布40余篇论文，学术引用超过10万次，全球专利申请达到2000件。其中，端到端自动驾驶大模型UniAD、通用视觉主干模型 Vision Mamba等研究成果获得业界高度认可，成为推动智驾理论创新与技术实践的重要支撑。

根据官方数据显示，截至目前，地平线前装量产出货已超800万套，量产上市车型过200款，量产定点车型超过310款，自主品牌乘用车L2级辅助驾驶市场占有率达到33.97%。

我们想说的

软硬件自研一体、高达500TOPS的可扩展算力、灵活的模块化架构、多版本方案适配，地平线展示了面向主流市场的技术实力与落地策略。关于它的更多细节与实际路面表现，尚有待进一步验证，但一个支持硬件可迭代、软件可升级的智驾平台，正在为行业提供更具可持续性的量产方案。