进入2025年，中国智能辅助驾驶领域的竞争格局日益清晰，多家企业在技术路线、商业化落地和用户体验上展现出不同的优势和特点。近期2025中国智能辅助驾驶天梯榜正式发布，从整体格局来看，中国的智能辅助驾驶领域已形成了多元化的竞争态势，华为、小鹏、Momenta、理想、元戎启行被视为“智能辅助驾驶五大天王”，构成了行业的第一阵营。而特斯拉、小米、蔚来、极氪则组成“智能辅助驾驶四小龙”，位居第二梯队。接下来我们就来看看各大车企间的智驾表现。

NO.1华为系

得分：97.18

分析天梯榜上前列企业的技术路线，明显呈现出多传感器融合与纯视觉方案的分化。华为坚持全栈自研的技术路线，凭借“端到端大模型+数据闭环”优势，实现了城市/高速NOA和 全场景泊车功能，并且在超200个城市均实现覆盖。在技术路线上，华为坚持激光雷达、毫米波雷达与摄像头的融合感知方案，使其在夜间和复杂路况下表现出色，除此之外还提供了纯视觉的方案，满足了不同价位车型的需求。华为通过“智选模式”与多家车企合作，打造了问界系列、极狐HI版等明星车型，智驾方案已搭载十余款量产车型。

NO.2 Momenta

得分：96.48

作为国内首个实现“一段式端到端大模型”规模化量产的企业，Momenta通过数据驱动的“飞轮效应”，构建了区别于传统模块化方案的技术护城河。其创新的“短期记忆+长期记忆”模型，显著提升了复杂路口场景的决策效率。值得一提的是，在商业化落地进程上，Momenta展现出惊人的增速。从2022年仅1款合作量产车型，到如今累计超160款的合作车型，覆盖从豪华到主流品牌的广泛区间。

NO.3 理想

得分：94.33

理想汽车在智能驾驶领域正快速迭代，通过引入端到端模型和VLM视觉语言模型的全新技术架构，致力于实现更拟人化的驾驶体验。从技术上看，端到端模型作为“系统1”，可处理常规驾驶行为，从传感器输入直接输出行驶轨迹，使驾驶行为更接近人类驾驶员。而VLM视觉语言模型充当“系统2”，具备理解复杂交通环境和中文语义的能力，能识别限时公交车道、潮汐车道等特殊场景。目前理想的智能驾驶正从追赶者向领跑者转型，其技术架构的革新为未来能力进化奠定了较高基础。

NO.4 小鹏

得分：94.12

小鹏在7月更新的AI天玑系统中，重点优化了XNGP全场景辅助驾驶的决策逻辑，显著提升了城市道路拥堵场景下的跟车平顺性，此次升级还新增了“无图模式”。小鹏的技术优势源于底层创新，今年4月公司披露正在研发720亿参数的“小鹏世界基座模型”。而为了支持基座模型的研发，小鹏建成了国内汽车行业首个万卡智算集群，算力高达10EFLOPS，全链路迭代周期平均仅需5天。近期，小鹏还宣布在物理AI领域取得重大突破，其世界基座模型对物理世界的推演能力显著提升，为攻克L4级自动驾驶奠定了基础。

NO.5 元戎启行

得分：86.96

第二梯队的领头羊是元戎启行，目前已获得超过10款车型的定点合作，预计到2025年底，将有近20万台搭载其辅助驾驶方案的车辆进入消费者市场。在技术方面，元戎启行不断推进创新，2025年8月，元戎启行发布了搭载VLA模型的城市领航辅助驾驶方案，并已获得五个车型的定点合作。VLA模型相比传统端到端模型具有显著优势，它具备强大的思维链能力，能摆脱传统端到端模型的黑盒难题。该模型能够解释系统决策背后的逻辑，为用户提供更强的安全感。

NO.6 特斯拉

得分：81.87

特斯拉采用了纯视觉方案路线，视觉导航神经网络整合成为技术核心，将导航与路径规划纳入视觉神经网络，实现道路封锁与临时绕行的实时处理，彻底摆脱对高精地图的依赖。特斯拉近日向北美用户推送了FSD V14.1版本，这是近一年来其完全自动驾驶系统的首次重大更新。新版本仅支持HW4.0硬件，整合了Robotaxi项目技术成果，被官方定位为“向完全自主驾驶迈进的关键一步”。不过本土化适应成为特斯拉在中国的最大挑战。由于法规限制，特斯拉无法将中国境内行车数据传输至海外进行模型训练，只能依赖公开网络视频进行模拟训练，导致系统对中国特有交通场景适应性不足，这也使其跌至天梯榜第六。

NO.7小米

得分：81.51

作为国产新能源品牌的黑马，小米汽车正通过数据积累与硬件预埋双管齐下的策略，加速提升其智能驾驶能力。在软件层面，小米的端到端HAD高阶辅助驾驶系统已升级至1000万Clips版本，并开始向SU7 Pro、Max及Ultra车型推送。在硬件方面，小米YU7实现了“全系标配”的高阶智驾硬件，包括激光雷达、4D毫米波雷达、11颗高清摄像头及算力高达700TOPS的NVIDIA Thor芯片，这一配置为当前辅助驾驶功能及未来的OTA升级预留充足算力。

NO.8 蔚来

得分：76.02

作为国内新势力的代表，蔚来也在积极推进智能辅助驾驶系统，公司自动驾驶研发首席专家、副总裁任少卿近日表示，公司计划从今年底到明年一季度，在多个平台推出世界模型2.0的迭代版本，这一新版本旨在基于世界模型的时空认知能力，加入语言交互，构建开放集智能引擎，使用户能够自然表达指令，而非局限于有限指令集。世界模型2.0代表着蔚来在智能驾驶技术上的雄心，新版本将通过强化学习进一步增强长时序能力，并采用端到端架构，直接从传感器数据生成驾驶决策，减少信息损耗，进一步提升智驾功能的升级优化。

NO.9 极氪

得分：74.8

极氪千里浩瀚智驾系统以其全栈自研的技术架构和全场景覆盖能力，已成为中国智能驾驶领域的重要参与者。该系统基于硬件预埋策略，所有在售车型标配双NVIDIA DRIVE Orin-X芯片及激光雷达，提供508TOPS的算力基础；高阶H9方案更搭载双Thor芯片，算力达1400TOPS，并配备5激光雷达实现360度全感知。值得一提的是，极氪通过整合吉利集团资源，构建了规模可观的数据与算力优势。可调用算力达23.5 EFLOPS，位居中国车企首位，依托吉利集团750万辆L2及以上辅助驾驶车辆日均2亿公里的真实数据，为智驾大模型训练提供丰富样本。

总结：

2025中国智能辅助驾驶天梯榜的正式发布为消费者提供了选择车辆的重要参考，目前工信部、公安部等八部委联合印发了《汽车行业稳增长工作方案（2025-2026年）》，方案中明确提出“有条件批准L3级车型生产准入”，预计后期智能驾驶竞赛将迎来新一轮高潮。